35. Понятие о синтезе САУ. Общий порядок синтеза. Правила построения среднечастотного участка ЛАЧХ (Lжел).
36. Сопряжение среднечастотного участка Lжел и Lисх. Определение Wск(р) по Lск(w).
37. Последовательная коррекция (общий порядок). Последовательная коррекция форсирующим контуром с примером. Форсирующий контур с усилением.
38. Последовательная коррекция интегро-дифференцирующим контуром с примером.
39. Параллельная коррекция (определение и структурные схемы). Порядок определения ЛАЧХ корректирующего контура при параллельной коррекции.
40. Определение наклона Lск на участке частот, где "действует" жесткая корректирующая ОС. Пример коррекции ЖОС, определение Lкк(w) и Ктг.
41. Коррекция ГОС: влияние на Dпр, определение наклона Lск(w) при коррекции ГОС, устойчивость систем со среднечастотным участком с наклоном -40 дБ/дек. Пример коррекции ГОС.
42. Коррекция комбинированной ОС: достоинства, реализация, пример коррекции с определением Ктг и постоянной времени реально-дифференцирующей цепи.
43. Функциональные схемы систем на несущей переменного тока с последовательной коррекцией на постоянном токе.
44. Эквивалентный комплексный коэффициент передачи по огибающей звеньев, работающих на несущей переменного тока. Wэ(jW) 2Т-моста.
45. Реально-форсирующий контур по огибающей на основе 2Т-моста: схема и вывод W(jd). Связь между d+ и W. Вывод Wэ(jW) 2Т-моста с использованием его W(jd).
46. Корректирующий контур по огибающей на основе Т-моста: схема, вывод Wэ(jW) с использованием W(jd).
47. Z(jd) последовательной LC-цепи и корректирующий контур по огибающей на ее основе.
48. Z(jd) параллельной LC-цепи и корректирующий контур по огибающей на ее основе.
49. Определение h(р) по Lск(w).
50. Связь между h(t) и частотными характеристиками. Построение h(t) по вещественной частотной характеристике замкнутой системы.
51. Приближенное определение корней характеристического уравнения.
52. Влияние нелинейности типа насыщения на переходной процесс.
Часть 2
53. Функциональная схема и краткая характеристика элементов следящих систем.
54. Классификация следящих систем по закону изменения входной величины и по назначению.
55. Принцип действия и конструкция контактных и бесконтактных сельсинов.
56. Индикаторный и трансформаторный режим работы сельсинов.
57. Функциональная и структурная схемы системы передачи угла на сельсинах с ИД переменного тока и коэффициент передачи сельсинной трансформаторной схемы.
58. Функциональная и структурная схемы автоматической системы передачи угла поворота на с ИД постоянного тока и коэффициент передачи сельсинной схемы.
59. Фазовые сдвиги трансформаторной сельсинной схемы преобразования угла поворота в напряжение.
60. Классы точности и поверка сельсинов.
61. Круговые потенциометрические преобразователи и следящие системы дистанционного гиромагнитного компаса.
62. Потенциометрические преобразователи с ограниченным углом поворота - применение, конструкция, ошибки от нагрузки, ступенчатости, инструментальные.
63. Автоматические системы с потенциометрическими преобразователями с ограниченным углом поворота (самописцы, ЭМДР).
64. Точность автоматической системы передачи угла на сельсинах. Повышение точности. Двухканальные системы.
65. Устранение устойчивого ложного нуля в двухканальных системах с четным передаточным числом.
66. Схемы селекторов двухканальных систем и их расчет.
67. Вращающиеся трансформаторы - принцип работы, конструкция контактных и бесконтактных, классификация по назначению и габаритам. Классы точности.
68. Схема преобразования углового рассогласования в напряжение на ВТ (коэффициент передачи, фазовые сдвиги, симметрирование), система передачи угла на ВТ.
69. Режим ЛВТ - схемы пассивного и активного преобразователя.
70. Исполнительные двигатели - назначение. Характеристики нагрузки. Приведение параметров нагрузки к валу двигателя.
71. Выбор и проверка правильности выбора исполнительного двигателя
72. Передаточная функция исполнительного двигателя переменного тока.
73. Определение параметров передаточной функции исполнительного двигателя переменного тока по паспортным данным.
74. Принцип действия, конструкция исполнительных двигателей переменного тока.
75. Принцип действия и управление шаговыми двигателями.
76. Управление исполнительными двигателями переменного тока. Явление самохода. Принцип работы тахогенераторов переменного тока.
77. Исполнительные двигатели постоянного тока - конструкция, принцип работы, передаточная функция и определение ее параметров по паспортным данным.
78. Приведение передаточной функции двигателя постоянного тока к виду, удобному для построения ЛАЧХ.
79. Определение необходимого усиления по заданной позиционной, кинетической и динамической ошибкам.
80. Определение параметров эквивалентного синусоидального цикла.
81. Определение максимальных значений угловой скорости и ускорения для арктангенциального закона входной величины.
82. Задача определения истинного курса и системы, определяющие истинный курс.
83. Задача прокладки курса и системы, решающие эту задачу - режим построителя, поворот координатных осей.
84. Интегрирующие автоматические системы - назначение, применение, построение.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.