Другие предметы \ Теория автоматического управления

Понятие D-разбиения. D-разбиение по двум комплексным параметрам. Способы построения фазовых траекторий

Страницы работы

4 страницы (Word-файл)

Посмотреть все страницы

Скачать файл

Содержание работы

Вопросы по ТАУ.

1.Понятие D-разбиения.1-3

2.D-разбиение по одному комплексному параметру.3-6

3. D-разбиение по двум комплексным параметрам.6-8

4.Правила штриховки границ D-разбиения.8-9

5.Фазовая плоскость.10-11

6.Св-ва фазовых траекторий.11-14

7.Способы построения фазовых траекторий.14-17

8.Уравнение движения в вариациях.17-18

9.Характеристическое уравнение.19

10.Особая точка типа цетр.19-21

11. Особая точка типа устойчивый фокус.21-22

12. Особая точка типа неустойч фокус.22-23

13. Особая точка типа устойчивый узел.24

14. Особая точка типа неуст узел.24

15. Особая точка типа седлс.25

16. Особый отрезок типа устойч прямая.25-26

17. Особый отрезок типа неустойч прямая.26

18.Топологическая структура фазового портрета.Предельный цикл.27-29

19.Сепаратрисса.29-30

20.Типовые нелинейные звенья.30-34

21.Вибрационная линеаризация нелинейностей типа люфт и типа зононечувствительность.34-36

22.Правила преобразования нелинейных характеристик.36-38

23.Анализ динамики релейной следящей системы.39-41

24.Метод точечных преобразований.41-42

25.Метод гармонического баланса.42-43

26.Уравнение гармонического баланса.43-44

27.Метод Гольдфарб.Метод Когенбурга.44-45

28.Функциональная схема и краткая характеристика элементов следящей системы.45-46

29.Типовые законы изменения входной величины следящей системы.47-48

30.Классификация следящих систем.48-49

31.Сельсинные преобразователи.49-51

32.Бесконтактные сельсины.52

33.Применение сельсинов.52-53

34.Индикаторный режим работы сельсинов.53-54

35.Трансформаторный режим работы сельсинов.55-56

36.Функциональная и труктурнае схемы автоматич сист пердачи угла с исполнительным двигателем постоянного тока.56-59

37. Функциональная и труктурнае схемы автоматич сист пердачи угла с исполнительным двигателем переменного тока.59-60

38.Коэф передачи сельсинной трансформаторной схемы.60

39.Фазовые сдвиги сельсинной трансформаторной схемы.61

40.Дифференциальные сельсины.61-62

41.Индикаторный режим дифф сельсинов.62

42.Трансформаторный режим дифф сельсинов.63

43.Поверка сельсинов.63-65

44.Потенциометрические преобразователи.66-67

45. Потенциометрические преобразователи с неограниченным углом поворота.67

46. Потенциометрические преобразователи разности углов поворота в напряжение.68

47.Автоматические системы для дистанционного гиромагнитного комплекса.69-70

48. Потенциометрические преобразователи с ограниченным углом поворота для вычислительных устройств.70

49.Погрешности Потенциометрические преобразователи .70-72

50.Автоматические приборы с реохордами.72-74

51.Точность передачи автоматической системы сельсинами.74

52.Повышение точности передачи угла сельсинными преобразователями.75-76

53.Двухканальная система передачи угла сельсинными преобразователями.76-78

54.Устранение ложного устойчивого нуля при чётном передаточном отношении редуктора.78

55.Вращающиеся трансформаторы.79

56.Преобразователи угла поворота на ВТ.79-80

57.Классификация ВТ(по назначению и по структуре).80-82

58.Погрешнсти ВТ.82-83

59.Принцип формирования линейной зависимости линейных ВТ.84

60.Активный линейный ВТ.85

61.Симметрирование ВТ.85-86

62. Исполнительные двигатели следящих систем.87-88

63.Выбор ИД.88-89

64.Приведение параметров нагрузки к валу двигателя.90-91

65.Принцип действия работы асинхронных ИД переменного тока.91-93

66.Способы управления асинхронными ИД.94

67.Передаточная функция ИД переменного тока.95-96

68.ИД пост тока.97

69.Схемы управления ИД пост тока.Предаточная функция.98-99

70.Шаговые двигатели.99-102

71.Принцип электрической редукции.102-103

72.Решени навигационных задач с помощью ВТ.104-105