Введение в программную среду разработки и отладки CodeComposerStudio. Линкирование. Добавление файлов в проект

Лабораторная работа № 1

 Введение в программную среду разработки и отладки CodeComposerStudio

Цель работы: изучить программную среду разработки и отладки программ Code Composer Studio для цифрового сигнального процессора TMS320F2812.

Теоретические сведения

Code Composer Studio (CCS) – интегрированная среда цифровых сигнальных процессоров фирмы Texas Instruments семейства С2000. Выполняя редактирование, компиляцию и линкирование CCS комбинирует все составляющие в единый проект, который можно отлаживать. Мы можем использовать CCS, работая на симуляторе или подключив реальный цифровой сигнальный процессор и тестировать проект программно.

Файл управления линкером для создания программы соединяет физическую память сигнального процессора с логическими секторами. Процедура линкирования объединяет один и более объектные файлы (*.obj) в выходной файл (*.out), который состоит не только из машинного кода, но и содержит информацию, используемую при отладке.

Рис. Линкирование

Выполняя шаг за шагом лабораторную работу Lab1, мы научимся  использовать следующие операции: создавать проект, компилировать, линкировать, отлаживать тестируемую программу, просматривать изменяющиеся параметры, использовать точки останова и probe точки.

Порядок выполнения лабораторной работы № 1

1. Создание нового проекта.

Выбираем из главного меню Project → New. В поле Project Name записываем название проекта “Lab1”. В поле Location указываем путь, по которому будет находиться ваш проект. В поле Project Type выбираем Executable (.out), а в поле Target - TMS320C28XX.

2. Написание программ на языке С или Ассемблере.

Напишем простейшую программу обращения к процессору в специальной рабочей области (File → New → Sourse File) и сохраним её в созданной ранее папке (File → Save as: “lab1.c”).

Пример программы:

unsigned int k;

void main (void)

{

unsigned int i;

while(1)

{

for (i=0;i<100;i++)

k=i*i;

}

}

3. Добавление файлов в проект.

Сохраненный сейчас файл еще не является частью проекта, его необходимо вручную добавить в проект: Project → Add files to Project: “lab1.c”. Также добавляем файл управления линкером:

Project → Add files to Project →C:tidcs\c28\dsp28\cmd\F2812_EzDSP_RAM_lnk.cmd

4. Компилирование программы.

Компилируя программу, мы проверяем её на наличие синтаксических ошибок. Для этого выбираем Project → Compile File или .

5. Добавление библиотек и стека.

Project → Build Options → Linker → Library Search Path: c:\ti\c2000\cgtools\lib

Project → Build Options → Linker   Include Libraries: rts2800_ml.lib

Задаем стек глубиной 0х400:

Project → Build Options → Linker → Stack Size: 0x400

6. Компоновка и загрузка выходного файла в отладочный модуль ezDSP.

Для компоновки выбираем Project → Build или . Открывается окно, в котором указывается наличие или отсутствие ошибок, предупреждений и замечаний. Далее загружаем выходной файл: File →Load Program →Debug\ lab1.out. Следует отметить, что Code Composer Studio автоматически загружает выходной файл в случае успешной компоновки.

7. Сброс сигнального процессора.

Выбираем Debug → Reset CPU и следом Debug → Restart.

8. Запуск программы.

Выбираем Debug → Go main. Открывается файл “lab1.c”, в строке “void main (void)” устанавливается желтая стрелочка, указывая на текущее положение программного счетчика.

Запускаем программу Debug → Run или . В нижнем левом углу загорается зелёная лампочка и появляется надпись Running.

9. Останов программы.

Чтобы остановить выполнение программы: Debug → Halt или .

10. Просмотр переменных.

Для этого мы будем использовать “Watch Window”, можно сказать, что это наиболее часто используемое окно при тестировании программы. Открываем View → Watch Window или . В колонке Name задаем имя переменной, в нашем случае там будет записана переменная i. В колонке Value мы наблюдаем за изменением значения переменной i (после каждого запуска программы оно будет изменяться в пределах от 0 до 100 и отражаться красным цветом). В колонке Radix мы можем выбрать формат представления чисел (десятичный, двоичный, шестнадцатеричный и т.д.).

Выбираем закладку Watch 1 и поле Name записываем k.

11. Пошаговая отладка.

Интегрированная среда Code Composer Studio позволяет отлаживать программы в пошаговом режиме Debug → Step Into или F11. Нажимая функциональную клавишу F11, понаблюдайте за изменением переменных.

12. Использование Breakpoint.

Устанавливаем курсор на строку, на которой должно остановиться выполнение программы, щелкаем на , строка выделяется красной точкой. Запускаем программу (F5) и видим, что её выполнение остановилось на выделенной строке (желтая стрелочка). Чтобы снять Breakpoint необходимо щелкнуть на иконку .

13. Использование Probe Point.

Устанавливаем курсор на строку, на которой должно остановиться выполнение программы, щелкаем на , строка выделяется голубым ромбиком. Запускаем программу (F5). Чтобы снять Probe Point необходимо щелкнуть на иконку .

14. Просмотр содержимого регистров.

Для этого выбираем View → Registers → CPU Register и View → Registers → Status Register. Для удобства работы щелкаем правой клавишей мышки внутри открывшихся окошек. Чтобы изменить значение регистра, дважды щелкаем по его названию и, в открывшемся окошке “Edit Register” вводим нужное значение.