Автоматика системы отопления центрального теплового пункта, страница 3

Too (сек) - постоянная времени объекта, отображающей инерционность теплообменника. Т об равно времени за которое температура на выходе теплообменника "переходит" к новому установившемуся значению после изменения положения штока клапана.

При правильном определении параметров Коб и Too регуляторы прибор^ МАСТЕР обеспечивают надежную работу системы регулирования на ГВС и-ОТ обеспечивая устойчивость и заданную точность регулирования.

Определение параметров объекта Коб и Тоб позволяют оценить •величину допустимой ошибки регулирования ДТ для данного объекта, а также сделать предварительные оценки о его управляемости.

1.  Коэффициент передачи Коб определяет чувствительность объекта к
мининмальному      изменению     положения     штока     регулирующего
клапана, а следовательно Коб определяет зону нечувствительности
регулятора : чем больше Коб, тем больше зона нечувстсвителькосЬ! и
наооборот.

2.  Постоянная    времени   Тоб   определяет   инерционность   объекта,    а
следовательно длительность импульса управления на регулирующий
клапан   : *чем   меньше   Тоб,   тем   меньше   длительность   импульса
управления и наооборот.

3.  Небольшие значения Коб (ОЛ - 0,3) обозначают, что теплообменник
мало    реагирует    на    управляющее    воздействие    регулирующего
клапана.  В  этом  случае,   при  больших  отклонениях Ттек от Тзад
возможны   ситуаций,   когда   у   регулятора   не   будет   возможности
компенсировать  изменение Ттек, за счет изменения расхода тепла
через  теплообменник,  что  приведет к большим  значениям  ошибки

регулирования ДТ.

4.  При больших значениях Коб (Коб > 2,0), воздействие регулирующего
клапана   для   получения   приемлемой   точности   регулирования   на
теплообменник     будет   слишком   "грубым",   т.к.   один   минимальный
импульс управления на регулирующий клапан приводит к изменению

температуры,      значительно      превышающее      величину      ошибки _ярегулирования AT на выходе теплообменника.

5.  Инерционные   ("медленные")  объекты  управления   (Too  >   180  сек)
медленно      реагируют      на      изменение      расхода      тепла      через
регулирующий клапан, что приводит к значительному запаздыванию
ti    устранении    ошибки    регулирования     ЛТ.    Л ля.   таким     систем
практически невозможно получить высокую точность регулирования.
кроме того, если постоянная времени Too, установленная в регуляторе
значительно     меньше     истинного     значения     ТоВ     (ошибка     при
определении    параметром    оОъекта),    тс»    и    :т*м»    случае-    жкииожно
возникновение    автоколебаний   ^в     системе    регулирования     иа-до
фазового сдвига между временем реального изменения температуры
Ттек на выходе теплообменника и временем изменения температуры
рассчитанным регулятором.

6,  Небольшие значения Тоб (60-180 сек) и разумные значения Коб (0.5 -
2.0) можно считать оптимальными для системы регулирования ГВС и
ОТ, Для  таких  объектов  регуляторы  обеспечивают  максимальную
точность поддержания заданного значения температуры на  выходе
теплообменника  (0.3  ...   0,5*С), обеспечивая  при  этом  устойчивость
работы системы во всем диапазоне возмущающих воздействии.

Оценка возможностей регулирования для конкретного объекта крайне важна, т.к. экономят время наладчика в случаях, когда требования к точности работы системы регулирования необъективно завышены. Например, если Коб невелико, а Тоб больше 200 сек., вряд ли можно говорить о регулировании вообще, т.к. система регулирования вынуждена "плестись в конис событии" и опаздывать от текущих изменений температуры на время равное Тоб. при этом возможности регулятора для компенсации ошибки регулирования ДТ с помощью управления расходом тепла через регулирующий клапан крайне ограничены чувствительностью теплообменника. Для объектов, у которых КоП > 2_fO и Тоб< 120 сек, минимальный импульс управления на регулирующий клапан приводит к быстрому и необоснованно большому изменению значения температуры на выходе теплообменника. В таких системах длл обеспечения повышенной точности, регулятор вынужден будет постоянно корректировать положение штока клапана, искусственно создавая ''автоколебания" штока регулирующего клапана, что будет приводить к его повышенному износу

Приведенные выше примеры, говорят о неправильно*? работе системы ГВС/ОТ в целом, т.е. о неправильном выборе диаметра регулирующего клапана, мощности циркуляционных насосов, выборе типа/мощности теплообменника и т.д. В случае невозможности улучшить регулГфуемость объекта за счет сантехнических мероприятий, наладчику предстоит оценить возможности регулирования для данного объекта и найти компромисс между желанием обеспечить максимальную точность работы регулятора при гарантированной устойчивости системы (отсутствия автоколебаний). Если у объекта регулирования слишком велико значение Тоб. в таких случаях iiMeef смысл беспокоиться об устойчивости системы регулирования, жертвуя "скоростью" реакции регулятора на текущие отклонения температуры. В этом случае, несмотря на наличие постоянной ддшбки регулирования ДТ. регулятор сможет обеспечить поддержание среднего значения температуры на выходе теплообменника равного заданному. Для объектов с большим значение Коб. предстоит сделать выбор между точностью регулирования при достаточно частых управляющих импульсах на регулирующий клапан и увеличением "зоны нечувствительности" регулятора к сигналу ошибки ДТ.

Определение параметров объекта.

Определение параметров объекта можно произвести вручную или автоматически, с помощью прибора МАСТЕР.

Перед тем как приступить к описанию методики определения параметров объекта (Коб и Тоб), необходимо обратить дополнительное внимание на работу регулирующего клапана. Как правило, регулирующий