Самосвал карьерный. Статический расчет машины. Координаты центра масс машины. Угловые скорости при заданных линейных скоростях, страница 4

Таблица 2.3.- Определение координат положения груза в кузове

L+∆L		XT		ZT		XW		ZW		ХН	ZН
1		2		3		4		5		6	7
1,1		-0,93		0,626		0,707		0,605		0,707	1,551
1,2		-0,98		0,405		0,747		0,705		0,747	1,699
1,3		-1		0,203		0,774		0,805		0,774	1,827
1,4		-1		0,016		0,799		0,905		0,799	1,943
Таблица 2.3.(продолжение)
1	2		3		4		5		6		7
1,5		-0,99		-0,15		0,822		1,001		0,822	2,047
1,6		-0,97		-0,33		0,847		1,105		0,847	2,151
1,7		-0,93		-0,49		0,869		1,205		0,869	2,245
1,8		-0,89		-0,64		0,892		1,305		0,892	2,333
1,9		-0,83		-0,79		0,915		1,405		0,915	2,415

2.4.3. Определение объема платформы

2.4.3.1.Определим объём платформы самосвала V_т. Для этого  условно разобьём кузов на объёмы V₁, V₂ ,V₃ ,V₄ как показано на рисунке 2.10.

Рисунок 2.10    Схема для определения объёма платформы самосвала  

2.4.3.2   V₁- призма с основанием ∆ АА₁А₂

V₁=S_осн∙h,                                                                   (2.44)

где h- ширина платформы, h=b

Тогда V₁=S_{осн∆ АА1А2}∙ b,         

S_{осн∆ АА1А2} =∙( ׀Z_A׀+׀Z_C ׀ )∙( ׀Z_A׀+׀Z_C ׀ )∙ctg α_п   

V₁=∙( ׀Z_A׀+׀Z_C ׀ )∙( ׀Z_A׀+׀Z_C ׀ )∙ctg α_п ∙ b.                              (2.45)

2.4.3.3 V₂ –призма с основанием АВА₁В₁

V₂=S_{осн АВА1В1}∙h                                                                          (2.46)

S_{осн∆ АВА1В1}=( ׀Z_A׀+׀Z_C ׀ )∙ а_г ,                                                   

V₂=( ׀Z_A׀+׀Z_C ׀ )∙ а_г ∙ b.                                                             (2.47)

2.4.3.4 V₃ –призма с основанием ВВ₁С

V₃=S_{осн ВВ1С} ∙h,                                                                            (2.48)

S_{осн ВВ1С}= ∙( ׀Z_A׀+׀Z_C ׀ ) ∙ а_з∙cos α_з.б

V₃=∙( ׀Z_A׀+׀Z_C ׀ ) ∙ а_з∙cos α_з.б∙ b.                                             (2.49)

2.4.3.5.V₄- четырехугольная призма с основанием ЕА₂СД –трапеция

V₄=S_{осн ЕА2СД} ∙h                                                                            (2.50)

S_{осн ЕА2СД}=∙( ׀х_С ׀ + ׀ х_В  ׀+а_г+( ׀Z_A׀+׀Z_C ׀)∙ctg α_п + ׀х_Е ׀+ ׀ х_Д׀)∙( ׀Z_Д׀-׀Z_C ׀ ).

V₄ =∙( ׀ х_С ׀+ ׀ х_В | +а_г+( ׀Z_A׀+׀Z_C ׀ )∙ctg α_п + ׀ х_Е ׀ + ׀ х_Д׀ )∙( ׀Z_Д׀-׀Z_C ׀ )∙ b.

Тогда V_{т. пл}= V₁+ V₂ +V₃ +V₄                                                                  (2.51)

   2.4.4.Определение теоретического объёма груза в платформе самосвала.

Представим, что груз заполняет объём платформы как показано на рисунке 6. т.е до крайней точки борта С.

Тогда V_{теор. груза}= V₁+ V₂ +V₃+ V₅

Где V₅- объем груза над бортами самосвала (форма конуса)

V₅= S_осн  ∙h                                                                  (2.52)

S_осн= π∙r² , где r = ׀ х_С ׀ + ׀ х_W׀  

h = ׀Z_H׀-׀Z_C ׀

                            V₅= ( ׀ х_С ׀ + ׀ х_W׀ )²∙( ׀Z_H׀-׀Z_C׀)                                (2.53)

Однако как показывает практика, для предотвращения просыпания груза через задний борт, необходимо делать запас, т.е. загружать не до крайней точки С, а до точки Т(формула (2.40),рисунок 2.10 ),чтобы предотвратить просыпание груза.