Дополненная реальность (Augmented Reality, AR). Технологии реализация дополненной реальности, страница 5

Так как операции, описанные выше необходимо произвести для обоих приложений, такие параметры как точность распознавания, настройки устройства захвата изображения ( в данном случае веб-камеры ) и т.д. будут выбраны идентичными.

Все измерения будут проводиться с одинаковым освещением, расстоянием от веб-камеры до маркера, положения маркера в пространстве относительно веб-камеры. Для этого каждый маркер будет помещаться в специальный держатель установки, которая скрепляет его с веб-камерой. Таким образом маркер всегда будет в одном и том же положении относительно объектива.

Добавляться или удаляться из кадра маркер будет путем его перекрытия безмаркерным объектом.

Точкой начала отсчета будет считаться удаление перекрытия и следовательно попадания маркера в область видимости. Точкой окончания отсчета будем считать сигнал приложения о том, что маркер распознан.

Результаты измерений

Результаты измерений для каждой из размерностей в обоих библиотек занесены с отдельную таблицу зависимости времени (мс) распознавания от размера алфавита маркеров.

Результаты измерений для библиотеки FLARToolkit

Таблица1.1 Результаты измерений для размерности 4×4

n\i

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

среднее

1

107

123

120

108

103

115

103

110

98

96

108,3

100

129

137

133

127

113

116

122

124

119

108

122,8

200

146

128

129

151

118

124

127

122

134

137

131,6

300

149

138

137

125

146

134

141

138

144

139

139,1

400

143

151

149

147

145

144

153

146

149

150

147,7

500

156

148

154

159

162

143

141

164

139

147

151,3

600

154

162

155

148

156

160

157

149

166

158

156,5

700

150

157

166

165

164

169

173

152

163

158

161,7

800

149

181

169

173

162

193

170

168

158

163

168,6

900

173

184

177

189

174

184

182

179

183

179

180,4

1000

221

213

234

195

188

182

195

194

177

184

198,3

Таблица1.2 Результаты измерений для размерности 8×8