Сновные принципы построения и функционирования, методы использования спутниковых радионавигационных систем, страница 14

Каналы k=0 и k=6 не предназначены для использования потребителями системы ГЛОНАСС. Канал k=0 применяется наземной системой управления для проверки резервных спутников на орбите при восполнении орбитальной группировки.

Сведения о распределении частотных каналов k между спутниками содержатся в альманахе системы.

Для каждого НКА рабочие частоты поддиапазонов L1 и L2 когерентны и формируются от одного источника опорной частоты на борту НКА. С точки зрения наземного наблюдателя номинальная частота этого источника составляет 5 МГц. Для компенсации релятивистских эффектов, возникающих при движении НКА по орбите, эта частота смещается на некоторую величину Δf/f = -4,36·10-10 или Δf = -2,18·10-3 Гц, и равна 4,99999999782 МГц. Это значение соответствует номинальной орбите высотой 19100 км. Отношение несущих частот, излучаемых каждым НКА системы составляет fL2k/fL1k = 7/9. Допускается отклонение фактических значений несущих частот от номинальных значений на величину, не превышающую 2·10-11.

Корреляционные потери. Корреляционные потери определяются как разность энергии сигнала, излучаемой передатчиком НКА в полосах частот L1 и L2 и энергии сигнала, принятой идеальным корреляционным приемником в тех же полосах частот. Корреляционные потери наиболее велики, когда несущая частота лежит на краях полосы частот (каналы -7 и +6). Для каналов с другими номерами корреляционные потери, обусловленные искажением формы псевдослучайного сигнала, уменьшаются по мере удаления от краев полосы частот.

Внеполосное излучение. Мощность внеполосного излучения за пределами полос шириной 0,511 МГц для частот L1 и L2 не превышает -40 дБ относительно мощности немодулированных несущих.

Внутрисистемные радиопомехи. В случае полной системы в зоне видимости потребителя всегда находится более четырех НКА, излучающих радиосигналы. При обработке сигнала от одного спутника сигналы других спутников можно рассматривать, как помеху.

Разность частоты между каналами в диапазоне L1 равна 562,5 кГц, а в диапазоне L2 – 437,5 кГц и выбрана таким образом, что сигналы от иных спутников, находящихся в зоне радиовидимости, могут помешать приему полезного сигнала только вторым и последующими лепестками спектра. При этом отношение мешающего сигнала к полезному не превышает 2·10-5 или -48 дБ, что соответствует уровню внутрисистемных помех в СНС ГЛОНАСС.

Мощность принимаемого сигнала. Мощность принимаемого потребителем сигнала от НКА «Глонасс» такова, что на выходе антенны с коэффициентом усиления +3 дБ, расположенной на поверхности земли, и в наихудшем случае ориентированной на угол места 5°, составляет:

не менее -161 дБВт для частот диапазона L1;

не менее -167 дБВт для частот диапазона L2.

НКА «Глонасс-М» обеспечивают при тех же условиях мощность принимаемого сигнала не менее -161 дБВт для обоих диапазонов.

Поляризация излучаемого сигнала. Излучаемый сигнал имеет правую круговуюполяризацию.

 Принцип разделения каналов

В системе ГЛОНАСС используется частотное разделение каналов (FDMA – Frequency - Division MultipleAccess). Для НКА, находящихся на взаимно антиподных орбитальных позициях, можно применить одинаковые несущие частоты, поэтому при 24 действующих НКА минимальное число несущих частот в каждом диапазоне равно 12 . Наземный или околоземный потребитель не может принимать сигналы одновременно от двух антиподных НКА, поэтому неоднозначность не возникает.

Космическому потребителю могут быть видны одновременно оба антиподных спутника. Но проблема неоднозначности достаточно легко решается за счет пространственной и доплеровской селекции сигналов. Во-первых, невозможно создать такую широконаправленную антенну, которая была бы способна одинаково эффективно принимать сигналы спутников с разных направлений. Поэтому используют разные направленные приемные антенны, подключенные к разным приемникам. Таким образом, происходит пространственное разделение сигналов. Во-вторых, поиск несущей частоты каждого НКА производится в довольно узкой полосе частот (около 1 кГц) около прогнозируемого значения, с учетом доплеровского сдвига. Для наземных объектов максимальный доплеровский сдвиг может достигать ± 5 кГц, тогда как для низкоорбитальных космических объектов доплеровский сдвиг достигает ± 40 кГц, что позволяет однозначно идентифицировать сигнал НКА по доплеровскому сдвигу.