Наладка низковольтной аппаратуры управления, страница 21

M_T = M_maxSm9_T,  (91)

£де 0_Т — угол, характеризующий величину ошибки, подученную во время работы сельсинов.

Налаживая сельсины, следует убедиться, что величина ошибки не выходит из нормы, предусмотренной для данного типа сельсинов.

Основные данные бесконтактных сельсинов и значения ошибок приведены в табл. 40 и 41.

В схемах автоматического управления и сигнализации сельсины очень часто применяются вместе с зубчатой передачей, вследствие чего их максимальная ошибка значительно увеличивается. В схемах

266           ^f

сигнализации это не играет существенной роли, но при передаче угла в цепях автоматического управления увеличенная ошибка может значительно повлиять на режим управления, а иногда сделать установку практически неработоспособной.

Кроме передачи угла сельсины очень часто используют для полу­чения заданного напряжения, пропорционального заданной скорости. В этом случае имеется только один сельсин-трансформатор, выпол­няющий функции задающего аппарата. Его ротор получает задан­ный угол поворота от профиля или через зубчатую передачу от вала машины. У сельсинов-трансформаторов ошибка на выходе не за­висит от угла торможения 0_Т, но очень большое влияние на точность работы оказывают люфты, имеющиеся в зубчатых передачах.

Например, применяя аппараты СКАА для создания задающего напряжения, пропорционального заданной скорости, можно полу­чить значительные ошибки в начале разгона и в конце замедления, когда заданное напряжение не превышает 10—15% наибольшего. В этом случае у плохо выполненных аппаратов СКАА фактическое напряжение может отличаться на 50—60% от заданного при одном

и том же угле поворота рычага аппарата. Это происходит вследствие больших люфтов в зубчатой передаче аппарата СКАЛ. Поэтому, получая зависимость напряжения сельсина от угла поворота ап­парата, необходимо обратить особое внимание на величину мерт­вой зоны, которую легче всего выявить при снятии петли гистерезиса. С этой целью подключают входную обмотку к задающему стабилизиро­ванному напряжению, а к выходной обмотке подсоединяют вольтметр. Иногда, если предусмотренная в схеме нагрузка велика, имитируя ее, подсоединяют параллельно вольтметру активное сопротивление, равное сопротивлению нагрузки. Весь ход рычага аппарата раз­бивают на 12—15 равных частей. Во избежание ошибки обычный рычаг аппарата целесообразно заменять более длинным со стрелкой на конце. Рядом с рычагов на ось насаживают сектор из тонкого текстолита, радиус сектора обычно несколько больше длины рычага. Дугу сектора, равную углу поворота рычага, делят на равные от­резки. Это приспособление может служить постоянно.