Теоретичні дослідження, визначення коефіцієнтів фактичної та суб’єктивної безпеки, страница 3

Процеси керування і руху автомобіля, враховуючи, що отримані динамічні параметри є функцією від швидкості в кожен момент часу, кількісно і якісно можуть характеризуватися величиною і співвідношенням коефіцієнтів фактичної і суб'єктивної безпеки руху. Коефіцієнт фактичної безпеки руху ( ήФ), що показує ступінь волі можливих поперечних переміщень автомобіля на дорозі для даної швидкості на підставі співвідношення ширини смуги руху і величини фактичного динамічного коридору, займаного автомобілем, чисельно вираховується по формулі:

,                                                                                                                             (2.1)

де  - ширина смуги руху, м;

- фактична величина динамічного коридору, що займає автомобіль, м.

величина динамічного коридору вираховується по формулі:

,                                          (2.2)

де     - величина суб’єктивного коридору, що займає автомобіль, м

 - коефіцієнт фактичного коридору

Коефіцієнт фактичного коридору може змінюватися від 0,97-0,4 для легкових автомобілів, 1-0,6 для вантажних автомобілів та в залежності від ХА

Величина суб’єктивного коридору вираховується по формулі:

,                                                    (2.3)

де  - кут який складає для легкових 87° та 88° для вантажних автомобілів;

ХА- відстань до нерухомо сприйманих об'єктів, м.

У дослідженні всі розрахунки ми проводимо для автомобілів ВАЗ 2107 (4128–1620 мм), КАМАЗ 5320 (7435–2500 мм) при фіксованих значеннях ширини смуги руху: 2,75 м.; 3,0 м.; 3,25 м.;3,5 м.; 3,75 м.; 4,0 м.

;

 ;

Аналогічно проводимо розрахунки коефіцієнтів фактичної безпеки руху для інших показників, і зводимо у таблиці 2.1 для автомобіля ВАЗ 2107, у таблиці 2.2 для автомобіля КАМАЗ 5320.

Коефіцієнт суб'єктивної безпеки руху , що встановлює ступінь суб'єктивної волі водія при керуванні автомобілем на підставі співвідношення ширини смуги руху і величини динамічного коридору, що забезпечує суб'єктивну безпеку руху на дорозі, розраховується по формулі:

                                                          (2.4)

де  – ширина смуги руху, м;'

 – суб’єктивний динамічний коридор автомобіля, обумовлений величиною відповідної сторони трикутника безпеки, м.

Аналогічно проводимо розрахунки коефіцієнтів суб’єктивної безпеки руху згідно з геометричним співвідношенням для інших показників, і зводимо у таблиці 2.3 для автомобіля ВАЗ 2107, у таблиці 2.4 для автомобіля КАМАЗ 5320.


Таблиця 2.1 - Коефіцієнти фактичної безпеки руху для автомобіля ВАЗ 2107

У(пд) =2,75 м.

У(пд) =3 м.

У(пд)= 3,25 м.

У(пд)= 3,5 м.

У(пд) =3,75 м.

У(пд) =4,0 м.

Ха,м.

16

18

20

22

24

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

Дсб

1,68

1,89

2,1

2,31

2,52

2,73

2,83

2,94

3,04

3,14

3,25

3,35

3,46

3,56

3,67

3,77

3,88

3,98

Дф

1,63

1,63

1,62

1,62

1,63

1,62

1,63

1,62

1,63

1,63

1,63

1,62

1,63

1,62

1,63

1,62

1,63

1,63

Кфкор

0,97

0,86

0,77

0,7

0,645

0,595

0,575

0,55

0,535

0,52

0,5

0,485

0,47

0,455

0,445

0,43

0,42

0,41

η(ф)

1,687

1,687

1,698

1,698

1,687

1,698

1,84

1,852

1,994

1,994

1,994

2,16

2,147

2,31

2,3

2,469

2,454

2,454