Системы случайных величин. Понятие о предельных теоремах теории вероятностей, страница 2

−∞

Условные плотности вероятности нормированы на единицу:

                 ∞                                        ∞

            ∫ fX (x y dx= fY (y x dy) = 1.

                −∞                                     −∞

С.в. Х и Y называются независимыми, если их условные законы распределения совпадают с безусловными, т.е. не зависят от условия.

Для системы дискретных с.в. независимость равносильна выполнению любого из равенств:

P Y( = y jX = xi ) = P Y( = y j )                                              (7) P X( = x Yi= y j ) = P X( = xi )                                               (8)

                               pi j = P X x P Y y(                    = i )⋅ ( =    j )                                                       (9)

Для системы непрерывных с.в. независимость равносильна выполнению любого из равенств:

fX (x y) = fX (x),              fY (y x) = fY (y),        f x y( , ) = fX (x)⋅ fY (y) .       (10)

В общем случае независимость с.в. равносильна выполнению равенства

                                 F x y( , ) = FX (x)⋅ FY (y) .                                               (11)

Числовые характеристики системы двух случайных величин

Математическое ожидание и дисперсию каждой из с.в., входящих в систему (X, Y), находят по формулам, аналогичным соответствующим формулам для одной с.в.:

Дискретные с.в.

Непрерывные с.в.

МХ =

                       n     m

∑∑x pi ij

i= =1 j 1

∞ ∞

                    ∫ ∫ xf x y dxdy( , )      

                    ∫ ∫ yf x y dxdy( , )      

        ∫ ∫ (x MX)2 ⋅ f x y dxdy( , )

−∞−∞

МY =

                       n     m

∑∑y pj ij

i= =1 j 1

DX =

            n     m

∑∑(xi MX)2 ⋅pij

i= =1 j 1

DY =

                   y j MY        pij

i= =1 j 1

            y MY      f x y dxdy

−∞−∞

Для системы с.в. рассматривают ещё одну числовую характеристику − ковариацию (корреляционный момент). Ковариацией с.в. X и Y называется математическое ожидание произведения отклонений этих с.в. от их математических ожиданий, ковариацию обозначают  cov(X Y, ) или  KXY

                               KXY = cov(X Y M X MX Y MY, ) =                         [(         −          )⋅( − )].                            (12)

Ковариацию удобно вычислять по формуле

                                KXY = M X Y MX MY( , )−                                ⋅           .                                                     (13)

                 n     m

                 ∑∑x y pi                 j                                   ij MX MY⋅          , для дискретных св. .,

i= =1 j 1

KXY = ∞ ∞                                                                                                                                                               (14)

      −∫ ∫∞−∞ xyf (x y dxdy, ) − MX MY, для непрерывных св. .

Свойства ковариации

1.  Ковариация симметрична, т.е. KXY = KYX .

2.  Дисперсия с.в. – это ковариация её с самой собой, т.е. DX = KXX , DY = KYY .

3.  Если случайные величины Х и Y независимы, то KXY = 0 .

4.  D X(   ±Y ) = DX + DY ± 2KXY .

5.  Постоянный множитель  c = constможно выносить за знак ковариаций, т.е.

                KcX Y= KX cY= c KXY .

6.  Ковариация не изменится, если к одной из с.в. или обеим сразу прибавить постоянную, т.е. KX c Y+ , = KX Y, +c = KX c Y+ , +c = KXY .

7.  Ковариация двух с.в. не превосходит по абсолютной величине произведение их средних квадратических отклонений, т.е. KXY σ σX Y .

Для независимых с.в. ковариация равна нулю. Это необходимое, но недостаточное условие независимости с.в. Из того, что KXY = 0 , не следует независимость  с.в. X и Y, в этом случае они называются некоррелированными.

Ковариация характеризует и степень зависимости случайных величин и их рассеяние вокруг точки (МХ, МY).