Машиностроение \ Испытания и техническое обслуживание систем стабилизации, ориентации и навигации

Исследование азимутального гироскопа направления (гироагрегат ГА-6), страница 6

1.1.  Установить органы  управления  лабораторной установкой на блоке  управления и индикации в исходное положение:

-  тумблер включение потребителей сети 27В постоянного тока в положение "Выключено";

-  тумблер включения потребителей сети 36В 400Гц в положение "Выключено";

-  тумблер включения широтной коррекции в положение "Включено";

-  тумблер согласования УГА-1У  в положение "Включено";

-  переключатель пределов измерения индикатора  уходов ГА-6 в положение "Выключено";

-  рукоятку широтной коррекции на пульте ПУ-26 установить в положение 60°.

1.2.  Включить тумблер "сеть 220В" на специализированном блоке питания СБП-1. Проконтролировать поступление напряжения 220В в блок питания по контрольной лампе. Если лампа не горит, проверить соединение стенда с розеткой питающей сети.

1.3.  Используя вольтметр И-1 и переключатель "Контроль напряжений" на пульте блока управления и регистрации проконтролировать значения питающих установку напряжений. Отклонение от номиналов не должно превышать ±5%.

1.4.  Включить тумблеры потребителей сети 27В и 36В 400 Гц.

1.5.  Выждать время порядка 7-10 мин, необходимое  для разгона гиромотора ГА-6 и вхождения в температурный режим электронных и электромеханических приборов и устройств установки, и приступить к выполнению экспериментов.

     Примечание. Во время вхождения установки в рабочий режим вращая  маховики  опор поворотного кронштейна установить азимутальную  платформу в плоскость горизонта. Контроль осуществляется по уровню. Установить платформу наклонного канала в горизонтальное положение. Установить в нулевое положение лимб наклонного канала.

2.  Исследование характеристики остаточного дрейфа гироагрегата ГА-6

2.1.  Произвести калибровку системы измерения уходов ГА-6. Для этого необходимо выполнить следующие операции:

-  установить с помощью маховика поворотного кронштейна азимутальную платформу в нулевое положение;

-  установить ручку переключателя пределов индикатора уходов ГА-6 в положение 2В;

-  установить тумблер согласование УГА-1У в положение "выключено";

-  записать показания  индикатора уходов;

-  с помощью маховика поворотного кронштейна повернуть азимутальную платформу с гироагрегатом ГА-6 на 5°;

-  записать показания индикатора уходов;

-  вычислить масштабный коэффициент индикатора уходов гироагрегата   ГА-6 по формуле

  .

2.2.  Установить азимутальную платформу  поворотного кронштейна в исходное состояние

2.3.  Повторить операции по калибровке еще два раза  и усреднить результаты  вычисления масштабного коэффициента.

2.4.  Нажав на кнопку  "Сброс" обнулить показания секундомера.

2.5.  Переключить ручку установки пределов измерения индикатора уходов ГА-6 в положение 0,2 В.

2.6.  Записать показания индикатора.

2.7.  Нажав на кнопку "Пуск" включить секундомер.

2.8.  Через tк=300…400с нажав на кнопку "Останов" остановить секундомер и записать показания индикатора уходов ГА-6.

2.9.  Обнулить  показания секундомера.

2.10.  Вычислить остаточный (нескомпенсированный) уход ГА-6 по формуле

.

3.  Исследование работы широтной коррекции

3.1.  Установить рукоятку широтной коррекции на пульте ПУ-26 в положение 50°;

3.2.  Определить уход ГА-6   по пунктам 2.6 ¸2.10;

3.3.  Повторить операции по определению уходов при установке рукоятки широтной коррекции в положение 40°, 30°, 20°, 10° и 0°.

3.4.   Вернуть рукоятку широтной коррекции на пульте ПУ-26 в положение j=60°;

3.5.  Вычислить теоретические значения "видимого ухода" на широтах 0°,10°, 20°, 30°, 40°, 50° и 60° по формуле

 .

3.6.  Вычислить теоретические значения ухода ГА-6 по формуле

   .

3.7.  Результаты эксперимента и вычислений свести в таблицу1

  Таблица  1 – Данные эксперимента и результаты оценки работы широтной коррекции

Широта

(град)

0

10

20

30

40

50

60

3.8. Построить графики  и сделать выводы о работе широтной коррекции и точности   юстировки мостовой схемы широтной коррекции.

4.  Исследование кардановой ошибки ГА-6

4.1.  Установить азимутальную платформу поворотного кронштейна  в нулевое положение.

4.2.  Включить режим согласования ГА-6 с УГА-1У.

4.3.  Повернуть ручку переключателя пределов измерения индикатора уходов ГА-6 в положение 20В.

4.4.  Поворачивая азимутальную платформу поворотного кронштейна последовательно через 5° в пределах ±90° зафиксировать показания указателя УГА-1У и занести их в таблицу 2.

4.5.  Вернуть азимутальную платформу в исходное  положение.

4.6.  По согласованию с преподавателем, используя ручку 10 и шкалу 11 поворотного кронштейна отклонить гироагрегат ГА-6 от плоскости горизонта на угол g, равный  30°-40°.

4.7.  Записать показания указателя УГА-1У в таблицу 2.

4.8.  Последовательно поворачивая азимутальную платформу через 5° в диапазоне ±90° зарегистрировать показания УГА-1У и занести их в таблицу 2.

4.9.  Вернуть платформу с ГА-6 в исходное положение по азимуту и наклону.

  Таблица 2 – Данные эксперимента и результаты расчета кардановой ошибки

Скачать файл