Исследование азимутального гироскопа направления (гироагрегат ГА-6), страница 5

Поворотный кронштейн используется для изменения пространственной ориентации гироагрегата по азимуту и наклону. Общий вид кронштейна с размещенным на нем гироагрегатом ГА-6 представлен на рисунке 10 . Основание кронштейна имеет три регулируемые по высоте опоры 1, позволяющие установить азимутальную платформу 2 кронштейна в горизонтальное положение. Регулировка опор по высоте осуществляется маховиками 3, а контроль положения горизонта платформы обеспечивается с помощью жидкостного уровня 4.

            Азимутальная платформа 2 установлена на основании через подшипниковый  узел и имеет возможность поворачиваться относительно вертикальной оси кронштейна. Поворот платформы на заданный угол по азимуту достигается с помощью маховика 5, а  контроль угла поворота при этом производится по шкале на торцевой стороне платформы относительно индекса 6. На азимутальной платформе установлены два кронштейна 7,  в которых размещены опоры платформы 8 наклонного канала. На платформе 8 через амортизаторы  укреплен гироагрегат 9. Разворот платформы наклонного канала на заданные углы осуществляется с помощью ручки 10 через червячную пару. Контроль  поворота осуществляется по шкале 11 с нониусной шкалой 12. Лимб со шкалой 11 можно установить в нулевое положение, если предварительно отпустить гайку 13.  После установки лимба в нужное положение  гайка должна быть вновь зажата.

            На лицевой панели блока управления и регистрации (рисунок 11)  размещены: предохранитель 1 сети постоянного тока, сигнальная лампа 2 и тумблер 3 подключения потребителей к сети постоянного тока, предохранители сети переменного тока 4, сигнальные лампы 5 и тумблер 6 подключения потребителей сети переменного тока, 

 


7

2

4

6

 

10

7

 

Рисунок  10  -  Поворотный кронштейн КП9 с гироагрегатом ГА-6

вольтметр 7 и переключатель 8 системы контроля напряжений питающих сетей переменного и постоянного тока,  индикатор 9 цифрового секундомера, кнопка включения 10, кнопка остановки 11, кнопка сброса 12 секундомера, тумблер 13 и контрольная лампа 14 включения системы широкой коррекции, пульт управления курсовой системы15, указатель курсов УГР-4 УК или УГА-1У  курсовой системы 16, тумблер 17, контрольная лампа 18 включения дистанционной системы передачи курсовых углов на указатель, цифровой индикатор отклонений по курсу 19, переключатель диапазонов измерений 20, аналоговый 21 и цифровой 22 выходы сигналов отклонения по курсу, штепсельный разъем 23 для подключения гироагрегата ГА-6  к блоку управления и индикации.

 


10

 

Рисунок  11  - Лицевая панель пульта управления и индикации

 
 


             На рисунке 12 приведена функциональная схема системы согласования указателя УГР-4 УК с гироагрегатом ГА-6 и системы индикации отклонений по курсу. Если тумблер "Согласование УГА-1У " на  пульте блока  управления и индикации находится в положении "Включено", то реле Р1 обесточено и система согласования указателя с гироагрегатом работает в штатном режиме. Сигнал  с роторной обмотки сельсина – приемника поступает на усилитель рассогласования и далее на двигатель отработки, который вращает ротор сельсина-приемника и шкалу курсовых углов указателя до согласованного с гироагрегатом положения. Сигнал ошибки, снимаемый с ротора сельсина-приемника, после окончания процесса согласования приблизительно равен нулю. При выключении тумблера "Согласование УГА-1У" реле Р1  запитывается от сети 27В и срабатывает. Контакты 1Р1 и 2Р2 переключаются. Цепь согласования системы дистанционной передачи угла разрывается, а выход сельсина-приемника  соединяется с электронной схемой измерения и индикации отклонений по курсу. Дистанционная система передачи угла работает при этом в трансформаторном режиме без отработки. Электронная схема содержит усилитель-аттенюатор, фазочувствительный выпрямитель, фильтр второй гармоники питающей сети, аналого-цифровой преобразователь с шифратором и светодиодный цифровой индикатор. Коэффициент усиления усилителя-аттенюатора устанавливается переключателем пределов измерения, расположенном на пульте блока управления и индикации. В первом положении  переключателя сигнал на мониторе цифрового индикатора отображается в милливольтах, во втором и третьем положениях – в вольтах.

 


Рисунок 12  -  Функциональная схема системы измерения и индикации

курсового угла ГА-6

            Специализированный блок питания СБП-1 предназначен для выработки необходимых для работы гироагрегата ГА-6 , пульта управления ПУ-26Э, указателя УГР-4 УК (УГА-1У),  а также  электронных схем блока управления и индикации, питающих напряжений постоянного и переменного тока. В состав блока входят три конвертора, преобразующие переменное напряжение 220В 50 Гц в постоянное, и инвертор, формирующий сеть трехфазного переменного тока авиационного стандарта 36В 400Гц. Один из конверторов используется в качестве источника напряжений постоянного тока номиналами 27В и 5В, а два других обеспечивают двуполярным питанием схему инвертора.

            На лицевой панели специализированного блока питания расположены предохранитель, сигнальная лампа и тумблер включения блока в сеть 220В 50Гц.

Порядок выполнения и обработки результатов эксперимента

1.  Включение  и подготовка стенда к работе