Разработка автоматического программируемого терморегулятора ТР-1, страница 4


Выходной код АЦП полученный при этом будет равен погрешности смещения. Для коррекции погрешности смещения после ее идентификации сбудет достаточно вычитать код этой погрешности из кода результатов текущих измерений.

Для идентификации погрешностей масштаба и дифференциальных погрешностей АЦП используются алгоритмы, основанные на измерении определенной совокупности эталонных напряжений, подаваемых на вход устройства. И хотя существуют методы основанные на использовании лишь одного эталона, желание идентифицировать  погрешности масштаба и дифференциальные погрешности АЦП с их дальнейшей коррекцией приводит к введению существенной аппаратной избыточности, которая явно не оправдывает затрат по повышению точности.

При проектировании данного устройства введена возможность идентификации и коррекции погрешности смещения. Для этого на аналоговом входе устройства установлено реле, с помощь» которого можно переключать вход устройства с измеряемой цепи на шину аналоговой земли. Измерения погрешности проводится периодически между проведением измерений напряжения с датчика.

2.3 Выбор алгоритма регулирования

Для осуществления регулирования температуры по заданной программе могут использоваться различные алгоритмы. Они будут отличаться сложностью реализации, временем выработки управляющего воздействия и т.д.

Процесс управления температурным режимом объекта может осуществляться как непрерывными, так и дискретными способами.


Непрерывные методы обеспечивают большую точность регулирования температуры. Однако применение таких методов связано с необходимостью постоянно соблюдать соответствие подводимой к объекту мощности и ее расхода, что достаточно сложно. Вместе с тем для большинства объектов из-за их инерционности изменения температур происходят достаточно медленно, поэтому соответствие прихода энергии и ее потребления не является обязательным для каждого момента времени, достаточно, если такое соответствие будет иметь место для средних значений мощностей в определенных интервалах времени. Это существенно упрощает систему регулирования и позволяет в ряде случаев отказаться от непрерывного регулирования, ограничившись широтно-импульсным регулированием мощности или применять методы которые в какой-то мере являются комбинацией непрерывных и дискретных методов регулирования. Последние получили широкое распространение с возможностью использования в системах регулирования цифровой техники. Выработка (оценка и формирование) управляющего воздействия в таких системах производится в течении некоторого конечного времени. Быстродействие современных цифровых вычислительных средств (микропроцессоров) позволяет реализовывать в данном случае достаточно сложные алгоритмы управления. Ограничением для применения того или иного алгоритма может служить лишь ограниченный объем программной памяти применяемого вычислительного средства.

Рассмотрим алгоритм регулирования применяемый в данном устройстве.

Применяемый алгоритм основывается на известном алгоритме пропорционально - интегрального регулирования, в котором оценка возмущения (величины управляющего воздействия) производится с