Електрогідравлічні крокові приводи. Принцип роботи ЭГШП, страница 3

Широке поширення у верстатах і промислових роботах (ПР) зі ЧПУ одержали електрогідравлічні приводи з керуванням від задающих електричних дискретних (крокових) двигунів (ШД). Такі двигуни дозволяють перетворювати дискретні електричні сигнали керування, що надходять від електронної системи ЧПУ, у дискретний поворот вихідного вала з певним кутом повороту на кожний імпульс, що називається кутовим кроком. ШД мають високу швидкодію й розвивають на вихідному валу крутний момент, достатній для переміщення золотника дросселюючого розподільника прямо або через несилову гвинтову передачу без проміжного гідрокерування. Кутовий крок крокового електродвигуна типу ШД 5-Д1М. становить 1,5°; крутний момент 40 Н-См; максимальна частота подачі імпульсів 8000 імп/с і максимальна частота проходження імпульсів (частота приемистости) 2000 імп/с. В електрогідравлічному кроковому приводі обертового руху ЭГШП (типу Э32Г 18-2) електричні керуючі імпульси надходять на ШД (мал. 3.33). Обертання його вихідного вала передається на гайку 1, зафіксовану від осьового зсуву. Залежно від напрямку обертання гайки гвинт 2, пов'язаний із золотником дроселюючого розподільника РДР, переміщається вліво або вправо й зрушує золотник щодо середнього положення. Масло під тиском направляється в робочі порожнини гідромотора (М) так, що напрямок обертання вихідного вала гідромотора збігається з напрямком обертання вала ШД. Гвинт 2 своїм другим кінцем пов'язаний з валом гідромотора М через шлицєву муфту 3. Тому при обертанні цього вала гвинт ввертається в гайку або вивертається з її, переміщаючись уздовж осі в напрямку до нейтрального положення РДР. Якщо вал ШД повернеться на який-небудь кут і зупиниться, то вал гідромотора повернеться на такий же кут. Якщо ж вал ШД буде обертатися з постійною кутовою швидкістю, то вал гідромотора буде обертатися з такою ж частотою, але з деяким відставанням по куті (неузгодженістю по положенню). Після зупинки вала ШД, вал гідромотора М «наздожене» його й зупиниться в тім же кутовому положенні з точністю менш одного імпульсу. Крутний момент на вихідному валу гідромотора в 100 і більше раз перевищує момент на валу ШД, тому елементи привода, за винятком що задає ШД, являють собою гідравлічний підсилювач крутних моментів, виконаний у вигляді гідроприводу, що стежить, обертального (ротаційного) руху з механічним зворотним зв'язком. В ЭГШП пристроєм, що задає, є ШД, що порівнює пристроєм- гвинтова передача, що включає гайку 1 і гвинт 2. Зворотний зв'язок по положенню вихідного вала гідромотора М виконаний від цього вала через шлицьову муфту 3. Розподільник РДР має електромеханічне керування без проміжного гідрокерування. У верстатах і ПР часто потрібно здійснювати поступальне переміщення РО, а при використанні приводів обертового руху доводиться застосовувати досить складні у виготовленні силові шарико-гвинтові передачі або менш точні зубчасто-рейкові передачі. ЭГП поступального руху дозволяють у цих випадках спростити кінематику приводів подач і відповідно зменшити їхні розміри, вага, вартість, а також підвищити надійність роботи.