Електрогідравлічні крокові приводи. Принцип роботи ЭГШП, страница 2

Широке застосування одержав також гідропривід з механічним керуванням (гідромеханічний привод), що складається з розподільного пристрою золотникового типу, виконавчого механізму у вигляді гідроциліндра, а також вхідних керуючих і вихідних силових тяг. Ці приводи призначені для переміщення керованих елементів або вручну або автоматично.

Залежно від принципу дії виконавчого механізму гідроприводи діляться на гідроприводи обертального й поступального руху. У гідроприводах обертового руху як виконавчі механізми застосовують гідромотори, а в гідроприводах поступального руху - гідроциліндри. Багато складальних одиниць і деталі цих приводів, у тому числі й деталі гідромоторів, мають багато загального в конструктивному й технологічному відношеннях.

Найбільш широке застосування знайшли гідроприводи поступального руху, що відрізняються простотою, високою надійністю й технологічністю конструкцій.

Системи автоматичного керування по пристрої представляють складну комбінацію електронних, електромеханічних, газових і гідравлічних агрегатів і приводів. Гідравлічні приводи в цих системах найчастіше виконують одночасно функції підсилювачів потужності й виконавчих механізмів. За допомогою гідравлічних приводів можна досягти посилення сигналів керування по потужності в кілька тисяч разів і одержати розташовувані зусилля на органах керування в трохи тон. Гідроприводи як виконавчі механізми треба раціонально застосовувати там, де керування навантаженням вимагає більших зусиль, плавності руху й швидкодії. До таких пристроїв можна віднести керування рулями, шасі, артилерійськими й пусковими установками, радіолокаційними антенами, платформами моделюючих стендів та ін.

Крім того, гідравлічні приводи широко застосовують для регулювання силових установок літальних апаратів і т.д. Варто помітити, що силовий гідравлічний привід систем керування, як правило, має електричне керування й зворотні зв'язки.

Для ротаційних ЭГШП необхідно перетворення обертового руху в поступальне за допомогою гвинтових, зубчато- рейкових або інших механічних передач. Крім того , ресурс ЭГШП часто лімітується гідромотором. Лінійні електрогідравлічні крокові приводи (ЛЭГШП) позбавлені цих недоліків, оскільки як гідродвигун тут використовуються циліндри, однак при великій довжині ходу (більш 1 м) стискальність масла в циліндрі негативно позначається на рівномірності руху; виготовлення довгоходових циліндрів складно технологічно 

Принцип  роботи ЭГШП