Методы исследования типовых звеньев ТАУ и систем в целом на базе аналоговых вычислительных машин с помощью типовых воздействий, переходных процессов и частотных характеристик САУ, страница 2

Панель управления, контроля и сигнализации  служит для контроля и управления работой аналоговой машины. В процессе решения задачи напряжение на выходах блоков усилителей изменяется. Если напряжение на выходе какого-либо усилителя ½Uвых½> 100 В, усилитель работает за пределами линейной части характеристики, и поэтому задача решается с погрешностями. Предусмотрен контроль напряжения на выходе усилителя. Если напряжение выходит за пределы нормального режима работы (±100 В), загораются сигнальные лампочки, имеющие общую гравировку «Сигнализация перегрузок» (18 сигнальных неоновых лампочек, расположенных вверху слева на панели управления). Каждая из них подключена к выходу соответствующего усилителя и загорается, как только напряжение на выходе усилителя превысит 105 В.

Под сигнальными лампочками расположены 18 ручек потенциометров с общей гравировкой «Установка нулей усилителей». Контроль установки нуля осуществляется по вольтметру  Vс нулем в середине шкалы. Ключ с гравировкой «0.1 – 2.5 В», расположенный слева от этого вольтметра, предназначен для переключения пределов его измерения. Тумблер «Измер.-Комп.» под ним переключает вольтметр на два режима работы : «Измерение» и «Компенсация».

Тумблер «В-О» служит для включения (положение «В») или отключения

(положение «О») напряжения –100 В усилителя 18. Рядом с вольтметром Vрасположен вольтметр  Vс нулем в левой части шкалы. Тумблер справа от вольтметра устанавливает пределы измерений 10 и 100 В. С помощью тумблера под ним переключается знак измеряемого напряжения « +» или « ─».

          Внизу панели управления расположены три ручки  переключателей с гравировкой «Делитель напряжения» и три с гравировкой «Эталонное напряжение». Изменяя положение установки ручек этих переключателей, можно установить любое требуемое напряжение . Так, если первая ручка  «Эталонное напряжение» установлена в положение 4, вторая – в положение 5, а третья – в положение 8, это будет соответствовать напряжению 45,8 В. Другими словами, первой ручкой устанавливаются десятки, второй – единицы, третьей – десятые доли вольт. Шесть потенциометров справа вверху панели управления имеют гравировку «Начальные условия» и предназначены для задания начальных условий. Знак напряжения при этом устанавливается тумблерами, расположенными под потенциометрами  и имеющими гравировку + и -. Потенциометрами с гравировкой I, II, … устанавливаются начальные условия соответственно на усилителях 5, 6,7,8, 15и 16.

          Кнопки «Пуск», «Останов» и «Исходное положение», расположенные справа в нижней части панели управления, обеспечивают требуемые режимы работы машины, которые сигнализируются лампочками, загорающимися при нажатии на кнопки.

          Тумблер «Однокр.-Повтор.» служит для переключения работы машины.      Положение «Однокр.» соответствует однократному решению задачи, а «Повтор.» -  повторению решения, режиму периодизации решения. Тумблеры «Работа – Уст.нуля» и «Работа – Подготовка» служат для установки соответствующих режимов. Тумблер «~220 В» служит для включения напряжения переменного тока 220 В, а тумблер «=26 В» - напряжения постоянного тока 26 В, необходимого для управления работой машины (переключателей реле и т.д.).

          Электронно-лучевой индикатор типа И-6 предназначен для наблюдения за изменяющимися величинами электрического напряжения в диапазоне инфранизких частот по экрану электронно-лучевой трубки с длительным послесвечением. Индикатор обеспечивает синхронную работу с типовыми АВМ и входит в комплект ее. Наблюдать и изучать на экране можно одновременно две переменные величины, фазовый портрет системы, нелинейные зависимости в функции своих аргументов и т.д. Одной величиной может быть эталонное постоянное напряжение, используемое для сравнения или измерения амплитуды     наблюдаемого процесса в любой момент времени. Индикатор обеспечивает наблюдение процессов длительностью от 1 до 250 с как при однократной развертке, так и при повторении процесса решения на АВМ (периодизация решения) в следующем диапазоне : 0.1-1;  1-10;  5-50;  25-250. Время развертки регулируется переключателем «Время развертки». На панели имеется также ручка «Плавно» для плавного регулирования времени развертки. На экране осциллографа можно получать отметки времени через 0.1; 1 и 10 с, что позволяет визуально оценить время переходного процесса исследуемой системы регулирования.  Калибратор отметок времени при пониженной яркости луча выдает отметки времени с частотой 0.1; 1 и 10 Гц.

          Включение индикатора осуществляется тумблером «Сеть». Его входы коммутируются с АВМ через штеккерные разъемы с гравировкой ИЭЛ на коммутационном поле машины : «В» - для входов на вертикальные пластины (два входа) и «Г» - на горизонтальные. Отклонение луча от вертикали обеспечивается вертикальным усилителем. Усиление регулируется потенциометром «Масштаб Y» (вертикальный усилитель). Потенциометр «Смещение Y»  служит для установки луча по горизонтали. Отклонение луча от вертикали обеспечивается вертикальным усилителем. Усиление регулируется потенциометром «Масштаб Y» (вертикальный усилитель). Потенциометр «Смещение Y»  служит для установки луча в требуемое исходное положение. Отклонение луча по горизонтали обеспечивается горизонтальным усилителем. Усиление регулируется потенциометром «Масштаб Х» (горизонтальный усилитель). Потенциометр «Смещение Х»  служит для установки луча по горизонтали.

          Тумблер «Коммутатор» обеспечивает одновременное наблюдение двух величин, поданных на оба вертикальных входа. В индикаторе предусмотрены следующие режимы работы :

«однократный» -   с запуском развертки луча со стороны решающего уст-

ройства МН-7;

«режим 1» - с независимой разверткой луча, при этом будет наблюдаться

однократное решение задачи на машине;

«режим 2» - с запуском решающего устройства машины синхронно с на-

чалом периода развертки луча  (режим периодизации решения), что  дает  воз-

можность более детально изучить моделируемый процесс, а в случае необходимости зафиксировать  полученное на экране решение.