Подбор передаточного механизма и обеспечение его работоспособности

Страницы работы

15 страниц (Word-файл)

Содержание работы

Содержание.

Структурная схема механизма. 2

Аналитическая проверка работоспособности механизма. 4

Кинематика. 4

Расчет скоростей методом планов. 5

Расчет ускорений методом планов. 6

Расчет приведенного момента нагрузки. 7

Расчет инерционной механической системы. 9

Механическая система в окончательном виде. 10

Заключение. 14

Структурная схема механизма.

Механизмы - это система тел, предназначенная для преобразования движения.

Преобразующие механизмы.

Служат для преобразования движения из вращательного в поступательное.

Звено – материальное тело, состоящие из одной или нескольких деталей.

Кинематическая пара– подвижное соединение двух звеньев.

Кривошип – звено, поворачивающееся на 3600.

Размеры звеньев (см)                        Вес звеньев (кг)

Вариант

Альфа, (град)

xc

yc

Абцисса

Точки Е

OA

AB

BC

CD

DB

DE

Частота

OA

AB

BCD

DE

E

Сила F

1

45

-33

9

-33

7

32

14

18

21

35

185

0.8

3.6

6

2.8

3

110

Ввод данных:

Схема 1

Схема 2

Схема 3

Шесть положений механизма

Аналитическая проверка работоспособности механизма.

Рассчитаем работоспособность механизма по формуле Чебышева:

W = 3·m – 2p1 , где W – степень подвижности, р1 – число одноподвижных кинематических пар

m – число подвижных звеньев

W = 3·7 – 2·10 = 21 – 20 = 1

Механизм работоспособен.

Кинематика.

Угол поворота кривошипа, соответствующий дальнему положению ползуна  φдал. .=5,2690

Угол поворота кривошипа, соответствующий ближнему положению ползуна  φбл. .=185,850

Рассчитаем угол поворота кривошипа, соответствующий перемещению ползуна из дальнего положения к ближнему:

 φ хх = φбл.   - φдал.

φхх =185,850 – 5,2690 = 180,5810

 

Расчет скоростей методом планов.

Таблица результатов компьютерного расчета:

Проверочный расчет:

Расчеты ведутся для 2400

ω=19,3732

VA=1,3561м/с

k =22,6

VAB=0,7458 м/с

VBD=1,1752 м/с

VDE=0,7232 м/с

VBC=1,0622 м/с

VDC=1,3786 м/с

VE=2,3499 м/с

=(2,3499-2,238)/2,238*100%=5,1%

Расчет ускорений методом планов.

Таблица результатов компьютерного расчета:

Проверочный расчет:

Расчеты ведутся для 2400

aA=26,2715 м/с2

k=525,43

aAB1=1,738 м/с2

aCB2=8,059 м/с2

aBD2=6,5766 м/с2

aCD1=10,5585 м/с2

aDE1=1,4943 м/с2

aE=17,795 м/с2

=(17,795-16,82)/16,82*100%=5,8%

Расчет приведенного момента нагрузки.

График внешней нагрузки:

Графики приведенного момента:

Проверочный расчет:

Момент для 2400

127,03

Вычислим по формуле:

) = 1/19,3732*2461,8=127,07

Сравнив, получили:

 127,073                                                            127,07

Определим погрешность по формуле:

=(127,07-127,073)/127,073*100%=0,00236%

Расчет инерционной механической системы.

Определяем момент инертности для каждого звена по формуле:

J = m * (0.3 * l)2

J= 0,072*0,9*0,8=0,003528 кг2

J=0,322*0,9*3,6=0,331776 кг2

J= 0,142*0,9*6=0,10584кг2

J= 0,182*0,9*6=0,17496кг2

J= 0,212*0,9*2,8=0,111132кг2

J=0,352*0,9*3=0,33075кг2

Проверочный расчет:

Момент инерции для 2400.

 = 0,34446кг2

Формула для расчета:

m1=0,8 кг                               V1=-1.2566 м/с

m2=3,6            кг                                V2=-2,5198 м/с

m3=6 кг                                  V3=-0,031883 м/с

m4=6кг                                   V4=2,2380 м/с

m5=2,8 кг                               V5=1,5697 м/с

m6=3кг                                   V6=-4,599*10-6 м/с

 =1/19.37322*122.947=0,32758 кг2

Получили:   = 0,32758 кг2

Определим погрешность

=(0.32758-0,34446)/0,34446=4,9%

Механическая система в окончательном виде.

Результаты компьютерного расчета:

Проверочный расчет:

Рассчитаем передаточное отношение:    =1450/185=7,837

Геометрические размеры передаточного механизма:

Модуль: m = 1 мм.

Число зубьев:      Za = 26       Zg =76           Zb =178

.

Диаметры делительных окружностей:

dWa = m*Za =1*26=26 мм

dWg = m*Zg = 1*76=76 мм

dWb = m*Zb = 1*178=178 мм

Окружности впадин:

dfa = m*(Za - 2.5) = 1*(26-2,5)=23,5 мм

dfg = m*(Zg - 2.5) = 1*(76-2,5)=73,5 мм

dfb = m*(Zb - 2.5) =1*(178-2,5)=175,5 мм

Окружности выступа:

daa = m*(Za + 2) =1*(26+2)=28  мм 

dag = m*(Zg + 2) =1*(76+2)=78 мм 

dab = m*(Zb + 2) = 1*(178+2)=180 мм 

Межосевое расстояние:

aag == 0.5*m*(Za+Zg) = 0,5*1*(26+76)=51 мм

Результаты совпадают.

График изменения угловой скорости:

Механическая система в окончательном виде:

Заключение.

В ходе работы была выполнена главная задача: был подобран передаточный механизм и обеспечена его работоспособность.

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Отчеты по лабораторным работам
Размер файла:
209 Kb
Скачали:
0