Анализ параметров двигателя ПФВ 160S. Определение ЛАХ корректирующего устройства

Страницы работы

3 страницы (Word-файл)

Содержание работы

  1. Требуется выполнить динамический расчёт (найти W(p) из условия Kc=K0 при заданном быстродействии tn) привода главного движения станка, где:
    Kc - коэффициент передачи скоростного контура.
    tn – время переходного процесса.

    Дано: Структурная схема привода главного движения:


 


Определим параметры двигателя ПФВ 160S.

Передаточная функция двигателя.

  1. Строим нескорректированную систему.

 


Частоты сопряжения.


Коэффициент усиления K0=100, следовательно коэффициент усиления корректирующего устройства

  1. Синтезируем корректирующее устройство, выбираем величину перерегулирования

            d<30%

Определим значения

Строим желаемую ЛАХ

Откладываем на оси lgw значения wс через эту точку проводим наклон-20 дб/дек обеспечиваем запас устойчивости  по амплитуде L1=10 дб и строим наклоном- 40 дб/дек низкочастотные и высокочастотные части Lисх. Lжел.

Определим ЛАХ корректирующего устройства.

По виду ЛАХ КУ можно записать передаточную функцию, определив по графику частоты сопряжения.

Строим ЛАХ для передаточной функции.

Получается схема:

 


Структурная схема скорректированной системы.

 

Похожие материалы

Информация о работе