Процесс чеканки всегда может быть прерван в любой фазе нажатием кнопки S4 «Стоп». Останов процесса должен индицироваться непрерывно включенной индикаторной лампой НЗ. Если после этого нажата кнопка S3 «Пуск», индикаторная лампа НЗ гаснет и прерванная операция продолжается.
Если нажата кнопка SO «Выкл», начатый цикл чеканки доводится до конца и пресс останавливается. Если после этого нажать кнопку S1 «Вкл», процесс чеканки возобновляется с нового цикла.
Ручной режим
При нажатии кнопки S2 «Руч/Авто» в исходном состоянии чеканочного пресса включается ручной режим его работы. При этом загорается индикаторная лампа Н2.
Каждая из последующих операций в процессе чеканки начинается по нажатию кнопки S5 «Шаг», если реализуются соответствующие логические условия. При работе в ручном режиме каждый клапан остается открытым в течение времени выполнения соответствующей технологической операции.
Если переключиться из автоматического режима в ручной во время выполнения операции, начатый процесс чеканки будет прерван, т. е. управление прекращается в текущем состоянии процесса. Процесс чеканки может быть продолжен в пошаговом режиме с помощью кнопки S5 «Шаг».
Повторное нажатие кнопки S2 «Руч/Авто» переключает пресс в автоматический режим, и по завершении цикла чеканки пресс останавливается.
Задание
1. Начертить шаговую диаграмму процесса.
2. Составить список назначений в соответствии с описанием алгоритма работы пресса и определить внешние связи контроллера.
3. Разработать управляющую программу для ПЛК.
4. Загрузить программу в ПЛК.
5. Протестировать разработанную программу на имитаторе COSIM.
6. Начертить схему подключений ПЛК к объекту управления.
4.4. Задание для модели «Перекресток»
Требуется разработать программу управления дорожным и пешеходным светофорами на перекрестке (рис. 4.6) в соответствии с приведенным ниже описанием алгоритма их работы.
Дорожный светофор регулирует движение транспорта по пересекающимся проспекту (участки дороги 1 и 3) и улице (участки дороги 2 и 4). Светофор может работать в двух режимах: дежурном и штатном. В дежурном режиме на всех четырех секциях дорожного светофора мигает желтый свет (частота мигания 1 Гц). В штатном режиме поочередно в течение 20 с разрешается движение только по улице или только по проспекту.
По истечении данного интервала времени на тех секциях дорожного светофора, где горел красный свет, на 3 с включается желтый свет, после чего загорается зеленый свет, разрешающий движение. Секции, где горел зеленый свет, на те же 3 с переходят в режим мигания зеленым светом (частота мигания 1 Гц), после чего на них загорается красный свет, запрещающий движение. Пешеходные светофоры работают согласованно с дорожными светофорами: если движение транспорта разрешено, то движение пешеходов запрещено. При необходимости срочного перехода пешеход может, не дожидаясь окончания 20-секундного интервала, нажать нефиксируемую кнопку разрешения перехода. Если при этом в районе пешеходного перехода нет транспортных средств, то на всех секциях дорожного светофора загорается красный свет, а на всех пешеходных светофорах - зеленый свет на время 10 с. Если же по дороге движется автомобиль (наличие автомобиля на проезжей части имитируется нажатием фиксируемой кнопки), то переход будет возможен только после того, как автомобиль освободит проезжую часть. По истечении 10-секундного интервала работа дорожного светофора возобновляется в прерванном режиме.
Светофор может быть включен или выключен отдельными нефиксируемыми кнопками на пульте управления. На этом же пульте размещена фиксируемая кнопка переключения режимов светофора. Кнопки разрешения перехода работают на пешеходных переходах 1 и 2.
Задание
1. Начертить граф переходов системы.
2. Составить список назначений в соответствии с описанием алгоритма работы светофоров и определить внешние связи контроллера.
3. Разработать управляющую программу для ПЛК.
4. Загрузить программу в ПЛК.
5. Протестировать разработанную программу на имитаторе COSIM.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.