Общие принципы построения комплексов для полунатурного моделирования сложных радиоэлектронных систем в условиях действия естественных, взаимных и организованных помех, страница 7

Наименование стенда и назначение

Число угловых степеней свободы

Угловая скорость вращения,

Град/с

Максим. Угловые ускорения,

Град/сек2

Углы поворота, град

Полоса частот,

1/с

«Эйркрафт -Армамейст» исследование  инерциональных, инфракрасных и акустических систем управления и наведения

3

Частота вращения 30 об/мин. (по всем осям)

-

360

(по всем осям)

Крен-50

тангаж и

курс-25

«Вестигауз»

Физическое моделирование СУ снарядов и пилотируемых самолётов

3

-

-

Тангаж и

Крен

± 120

Курс

± 90

-

«Аполлон»,моделирование СУ ракет типа «Аполлон»,

3

0,002-40 (по всем осям)

3960 (по всем осям)

360 (по всем осям)

-

«Карко Электроникс» точная проверка СУ и наведения ЛА

3

0,0004-700

(по всем осям)

5000

(по всем осям)

-

-

«Фекер», исследование элементов систем управления и наведения

Модель I

Модель II

Модель III

-

-

-

0,04-150

0,004-1500

0,004-220

2000

40000

4500

-

-

-

-

-

-

Оценку и сравнение стендов друг с другом можно осуществлять по их динамическим показателям – полосе пропускаемых частот, допустимым скоростям слежения по углам, диапазонам углов вращения и т.д.

В моделирующем комплексе на входы управляющих приводов поступают от АЦК вычисленные на математической модели сигналы, пропорциональные углам и угловым скоростям объекта. Посредством приводов приводятся в движение подвижные части стенда с расположенной на них нагрузкой (испытуемой аппаратурой) и имитируется вращение объекта в ходе полета относительно центра масс. Сигналы, снимаемые с аппаратуры, поступают на систему управления ЛА.

Система излучателей (СИ) предназначена для имитации эхо-сигналов целей, различных помех, сигналов командного пункта управления, а также взаимных перемещений всех источников излучений в ходе испытаний. В простейшем случае СИ может состоять из излучателей, установленных на подвижных каретках, передвигающихся по направляющим специальной формы [3, 4]. СВЧ сигналы к этим излучателям от соответствующих имитаторов подаются по гибким коаксиальным кабелям. При этом перемещение кареток должно соответствовать относительному движению моделируемого источника излучения в заданном диапазоне углов. Основным достоинством такой электромеханической системы излучателей является её простота. К числу недостатков этой системы относятся: 1) инерционность кареток; 2) сложность подведения СВЧ сигналов от неподвижных имитаторов к подвижным излучателям; 3) большие потери энергии в питающих излучатели кабелях; 4) сложность имитации «углового шума цели» - флуктуаций направлений прихода радиоволн от целей сложной конфигурации и т.д.

Более перспективными считаются системы электрически управляемых неподвижных излучателей [2].

Принцип действия такой системы можно проиллюстрировать на примере системы из 4-х антенн, расположенных в вершинах квадрата. Фазовый центр такой системы расположен в центре квадрата, когда все излучатели возбуждаются синфазно сигналами одинаковой амплитуды. Когда все излучатели отключены, кроме одного, фазовый центр системы совпадает с центром работающего излучателя. В общем случае фазовый центр может находиться в любой точке квадрата, образованного излучателями, которые возбуждаются сигналами с разной амплитудой и фазой.

К числу недостатков такой системы относятся:

1)  высокая сложность антенно-фидерной системы;

2)  наличие «фона» из-за неполного закрытия электрически управляемых аттенюаторов;