Машиностроение \ Теория машин и механизмов

Кинематический анализ механизма комбайна, страница 3

Аналитическое определение аналогов ускорений основано на дифференцировании по обобщенной координате уравнений (3.12), (3.15)

Для первого контура:

(3.20)

Решив (3.20) найдём и :

(3.21)

(3.22)

Для второго контура: : (3.23)

:Решив (3.23) найдём и

(3.24)

(3.25)

Дифференцируя по обобщенной координате уравнения (3.18) и (3.19), устанавливаем аналоги ускорений центров масс звеньев 3 и 4 в проекциях на оси координат:

(3.26)

(3.27)

Т а б л и ц а (3.6)

φ''₃

l''₃

φ''₄

l''₅

s''_3x

s''_3y

s''_4x

s''_4y

-0,1618	-3E-05	-0,0387	0,09441	-0,025	-0,0041	-0,1123	-0,0129
-0,1466	-0,0014	-0,0728	0,08769	-0,0226	-0,0077	-0,1024	-0,0236
-0,1296	-0,0026	-0,1009	0,08188	-0,0201	-0,0106	-0,0922	-0,0321
-0,1119	-0,0036	-0,124	0,07668	-0,0174	-0,0129	-0,0821	-0,0388
-0,0943	-0,0045	-0,1431	0,07337	-0,0148	-0,0146	-0,0722	-0,044
-0,0771	-0,0053	-0,1587	0,06783	-0,0122	-0,016	-0,0623	-0,0479
-0,0604	-0,0059	-0,1712	0,06143	-0,0096	-0,017	-0,0523	-0,0509
-0,0443	-0,0063	-0,1806	0,05312	-0,0071	-0,0177	-0,042	-0,0531
-0,0288	-0,0067	-0,1872	0,04455	-0,0046	-0,0182	-0,0314	-0,0546
-0,0135	-0,0068	-0,1913	-0,0134	-0,0022	-0,0185	-0,0202	-0,0554
0,0015	0,0069	0,1917	0,02484	-0,0002	0,01858	-0,0108	0,05577
0,01657	0,00681	0,18976	0,03529	-0,0027	0,01846	-0,0225	0,05547
0,03186	0,0066	0,18512	0,04409	-0,0051	0,01814	-0,0335	0,05454
0,04752	0,00624	0,17788	0,05146	-0,0076	0,01761	-0,044	0,05293
0,06371	0,00575	0,16807	0,0577	-0,0101	0,01682	-0,0542	0,05055
0,08048	0,00511	0,15564	0,06316	-0,0127	0,01575	-0,0642	0,04725
0,09781	0,00433	0,14039	0,06825	-0,0153	0,01432	-0,0742	0,04287
0,11549	0,0034	0,12185	0,07345	-0,018	0,01247	-0,0842	0,03718
0,13308	0,00233	0,09921	0,07926	-0,0206	0,01009	-0,0943	0,02991
0,14982	0,0011	0,07127	0,08614	-0,0231	0,00708	-0,1044	0,02075
0,1618	2,9E-05	0,04466	0,09241	-0,025	0,00414	-0,1123	0,01173
0,1645	-0,0003	0,0394	0,09344	-0,0254	0,00332	-0,1142	0,00881
0,17541	-0,0017	-0,004	0,10388	-0,0271	-0,0013	-0,1228	-0,0049
0,18036	-0,0033	-0,0594	0,11404	-0,028	-0,0067	-0,129	-0,0206
0,17686	-0,0048	-0,1212	0,12299	-0,0276	-0,0128	-0,131	-0,0388
0,16255	-0,0063	-0,1893	0,12787	-0,0255	-0,0193	-0,1265	-0,058
0,13592	-0,0076	-0,2573	0,12485	-0,0215	-0,0256	-0,1131	-0,0767
0,09709	-0,0087	-0,3157	0,11011	-0,0154	-0,0309	-0,0894	-0,0925
0,04844	-0,0093	-0,3557	-0,0072	-0,0077	-0,0344	-0,0556	-0,1027
-0,0055	0,00952	0,36516	0,04881	-0,0009	0,03542	-0,0226	0,10637
-0,0588	0,00923	0,34658	0,08411	-0,0094	0,03385	-0,0629	0,10182
-0,1058	0,0085	0,30286	0,10742	-0,0168	0,02996	-0,0949	0,09014
-0,1423	0,00739	0,24285	0,11898	-0,0225	0,02441	-0,1166	0,07334
-0,1664	0,00602	0,17637	0,12115	-0,0261	0,01803	-0,1281	0,05397
-0,1784	0,00451	0,11145	0,11718	-0,0278	0,01157	-0,1312	0,03436
-0,18	0,00295	0,05297	0,11007	-0,0279	0,00556	-0,1281	0,01616
-0,1736	0,00142	0,00294	0,10205	-0,0268	0,00029	-0,1213	0,0003
-0,1618	-3E-05	-0,0414	0,09357	-0,025	-0,0041	-0,1123	-0,0124

1 2 3 4

Скачать файл