Кинематический анализ механизма долбёжного станка, страница 2

φ1

φ2

φ5

L2

L6

нач

248,68

158,6763

78,21982

0,204944

0,148803

1

258,68

158,9948

78,05535

0,218839

0,148018

2

268,68

159,8665

77,61671

0,232356

0,145863

3

278,68

161,1824

76,98711

0,245178

0,14259

4

288,68

162,8526

76,24508

0,257049

0,138408

5

298,68

164,8039

75,46046

0,267756

0,133495

6

308,68

166,9762

74,69321

0,277126

0,128002

7

318,68

169,32

73,99338

0,28502

0,122068

8

328,68

171,7933

73,4015

0,291326

0,115817

9

338,68

174,36

72,94901

0,295958

0,109363

10

348,68

176,9881

72,65852

0,298857

0,102811

11

358,68

179,648

72,54398

0,299984

0,096255

12

8,68

182,3116

72,61081

0,299327

0,089783

13

18,68

184,9509

72,85586

0,296893

0,083474

14

28,68

187,5368

73,26742

0,292714

0,077403

15

38,68

190,0381

73,82519

0,286843

0,071639

16

48,68

192,4198

74,50008

0,279359

0,066253

17

58,68

194,6419

75,254

0,270366

0,061318

18

68,68

196,6569

76,03944

0,259996

0,056917

19

78,68

198,4078

76,7991

0,248414

0,053149

20

88,68

199,8252

77,4657

0,23582

0,050135

21

98,68

200,824

77,96276

0,222458

0,048031

22

108,68

201,3003

78,20767

0,208629

0,047034

кон

111,32

201,3237

78,21982

0,204944

0,046985

23

118,68

201,1299

78,11947

0,194697

0,04739

24

128,68

200,1713

77,63536

0,181111

0,049405

25

138,68

198,2785

76,74059

0,168415

0,053425

26

148,68

195,3339

75,51293

0,157256

0,059798

27

158,68

191,3066

74,16732

0,148354

0,068758

28

168,68

186,33

73,05434

0,142425

0,080222

29

178,68

180,7541

72,54968

0,140033

0,093555

30

188,68

175,103

72,84907

0,141433

0,107504

31

198,68

169,9254

73,83449

0,146473

0,120536

32

208,68

165,626

75,15681

0,154656

0,131418

33

218,68

162,3933

76,44273

0,165291

0,139561

34

228,68

160,232

77,4379

0,177648

0,144956

35

238,68

159,0405

78,03189

0,191056

0,147905

36

248,68

158,6763

78,21982

0,204944

0,148803