Кинематический анализ механизма долбёжного станка, страница 4

Результаты расчёта аналогов ускорений

Табл.3.5.

φ''2

φ''5

L''2

L''6

S'' 3x

S'' 3y

S''4x

S''4y

нач

0,390331

-0,202989108

0

-0,05505

0,019871

0,050905

0,029807

-0,05298

1

0,31603

-0,157262523

-0,012631109

-0,04485

0,015365

0,041494

0,023048

-0,04317

2

0,253533

-0,109153514

-0,022934539

-0,03655

0,010597

0,03392

0,015896

-0,03524

3

0,202224

-0,063984553

-0,031372239

-0,02974

0,006124

0,027823

0,009187

-0,02878

4

0,160398

-0,023920188

-0,038296831

-0,02398

0,002181

0,022827

0,003271

-0,0234

5

0,126172

0,010423234

-0,043965651

-0,01896

-0,00116

0,01862

-0,00175

-0,01879

6

0,097838

0,039080872

-0,0485608

-0,01446

-0,00391

0,014964

-0,00587

-0,01471

7

0,073957

0,062288414

-0,052208603

-0,01038

-0,0061

0,011688

-0,00916

-0,01103

8

0,053346

0,080281914

-0,054995158

-0,00664

-0,00777

0,008667

-0,01166

-0,00765

9

0,03503

0,093229642

-0,056977724

-0,00321

-0,00895

0,005812

-0,01343

-0,00451

10

0,018189

0,101227685

-0,0581926

-8,2E-05

-0,00968

0,003059

-0,01451

-0,00157

11

0,002103

0,10431997

-0,058660231

0,002773

-0,00995

0,000356

-0,01493

0,001209

12

-0,0139

0,102519703

-0,058388129

0,005383

-0,00979

-0,00234

-0,01469

0,003863

13

-0,03047

0,095819469

-0,057371946

0,007798

-0,00919

-0,00508

-0,01378

0,006438

14

-0,04832

0,084185226

-0,055594856

0,010095

-0,00813

-0,0079

-0,0122

0,008997

15

-0,06824

0,067536976

-0,053025144

0,012379

-0,00659

-0,01087

-0,00989

0,011624

16

-0,09115

0,04572661

-0,049611724

0,014789

-0,00455

-0,01407

-0,00682

0,014428

17

-0,11818

0,018532876

-0,045277059

0,017495

-0,00195

-0,01761

-0,00292

0,017552

18

-0,1507

-0,014292447

-0,039906778

0,020711

0,001239

-0,02165

0,001859

0,021181

19

-0,19034

-0,052868238

-0,033335257

0,024692

0,005027

-0,02641

0,007541

0,025552

20

-0,23896

-0,096814699

-0,025327058

0,029736

0,009374

-0,03218

0,014061

0,030959

21

-0,29838

-0,144498146

-0,015556378

0,03617

0,014101

-0,03933

0,021152

0,03775

22

-0,36962

-0,19163642

-0,003593243

0,044304

0,018757

-0,04823

0,028136

0,046266

кон

-0,39033

-0,202989108

-5,1468E-06

0,046761

0,019871

-0,05091

0,029807

0,048833

23

-0,45132

-0,229027876

0,011078932

0,054292

0,022396

-0,05908

0,033594

0,056688

24

-0,53634

-0,239672143

0,028957055

0,06583

0,023308

-0,07143

0,034963

0,068631

25

-0,60668

-0,197531775

0,050216345

0,077511

0,018957

-0,08319

0,028435

0,080349

26

-0,62833

-0,074828121

0,074087124

0,08575

0,006799

-0,08935

0,010198

0,087549

27

-0,55483

0,131267411

0,097975624

0,083796

-0,01309

-0,08183

-0,01963

0,082813

28

-0,35263

0,357578514

0,117039109

0,063198

-0,03442

-0,05349

-0,05163

0,058344

29

-0,04428

0,477406221

0,125591124

0,021105

-0,04555

-0,0068

-0,06832

0,013952

30

0,278804

0,404994988

0,120521984

-0,03101

-0,03884

0,042503

-0,05826

-0,03676

31

0,514361

0,193570158

0,103717546

-0,07256

-0,01901

0,076515

-0,02851

-0,07454

32

0,620095

-0,027405259

0,080552376

-0,09155

0,002176

0,089061

0,003264

-0,0903

33

0,618903

-0,173846362

0,056331128

-0,09105

0,016579

0,085643

0,024869

-0,08835

34

0,55742

-0,234906911

0,034249111

-0,08047

0,022788

0,074736

0,034182

-0,0776

35

0,473933

-0,235351601

0,015470746

-0,06727

0,022993

0,062244

0,034489

-0,06476

36

0,390331

-0,202989108

0

-0,05505

0,019871

0,050905

0,029807

-0,05298