Двухдвигательный электропривод передвижения мостового крана по системе ТП – ДПТ НВ, страница 9

Таблица 11.1 – Эквивалентные моменты на i-ом интервале.

Мнач, Н∙м

Мкон, Н∙м

ti, c

Mэ.i, c

Мнач, Н∙м

Мкон, Н∙м

ti, c

Mэ.i, c

0,00

46,45

0,83

26,82

13,32

12,10

0,60

12,71

46,45

70,00

0,68

58,62

12,10

11,90

0,20

12,00

70,00

76,70

0,50

73,38

0,00

29,00

0,50

16,74

76,70

79,15

0,50

77,93

29,00

44,50

0,50

37,02

79,15

81,55

3,50

80,35

44,50

49,30

0,50

46,92

81,55

81,55

5,45

81,55

49,30

50,70

0,50

50,00

81,55

72,00

0,15

76,82

50,70

51,30

2,00

51,00

72,00

65,00

0,20

68,53

51,30

51,30

7,40

51,30

65,00

60,00

0,20

62,52

51,30

39,30

0,30

45,43

60,00

54,80

0,30

57,42

39,30

33,50

0,30

36,44

54,80

48,80

0,80

51,83

33,50

28,62

1,00

31,09

48,80

46,45

2,40

47,63

28,62

28,15

1,00

28,39

46,45

46,45

113,00

46,45

28,15

28,15

113,00

28,15

46,45

27,12

0,50

37,21

28,15

11,85

0,50

20,55

27,12

18,40

0,50

22,90

11,85

7,00

0,50

9,53

18,40

14,50

0,50

16,49

7,00

5,60

0,50

6,31

14,50

12,77

0,50

13,64

5,60

5,00

2,50

5,30

12,77

11,34

3,00

12,06

5,00

5,00

4,60

5,00

11,34

11,34

3,60

11,34

5,00

10,00

0,10

7,64

11,34

16,50

0,10

14,00

10,00

17,00

0,10

13,65

16,50

25,00

0,20

20,89

17,00

21,30

0,20

19,19

25,00

30,67

0,20

27,88

21,30

25,56

0,40

23,46

30,67

38,13

0,40

34,47

25,56

27,40

0,50

26,49

38,13

42,70

0,50

40,44

27,40

28,15

1,00

27,78

42,70

44,77

0,50

43,74

28,15

28,15

2,00

28,15

44,77

46,45

1,50

45,61

28,15

19,20

0,20

23,82

46,45

46,45

2,00

46,45

19,20

13,70

0,20

16,53

46,45

36,84

0,20

41,74

13,70

10,37

0,20

12,07

36,84

29,86

0,20

33,41

10,37

8,30

0,20

9,35

29,86

24,80

0,20

27,37

8,30

6,25

0,40

7,30

24,80

21,11

0,20

22,98

6,25

5,17

0,80

5,72

21,11

18,43

0,20

19,79

5,17

5,00

0,40

5,09

18,43

16,50

0,20

17,47

6,25

5,17

0,80

5,72

16,50

15,00

0,20

15,76

5,17

5,00

0,40

5,09

15,00

13,32

0,40

14,17