Двухдвигательный электропривод передвижения мостового крана по системе ТП – ДПТ НВ, страница 5

где:     - модуль жёсткости механической характеристики:

,                                                (10.3)

 - электромеханическая постоянная времени электропривода:

 ,                                                       (10.4)

 - начальная угловая скорость двигателя.

Электромагнитный момент двигателя:

,                         (10.5)

где: М_нач – начальное значение электромагнитного момента двигателя.

10.1 Построение графиков переходных процессов при движении крана с грузом

Наклон характеристики и электромеханическая постоянная времени для перемещения крана с номинальным грузом исходя из формул (10,3 – 10,4):

                                  (10.6)

                                         с,                               (10.7)                                            (10.7)

Пуск при перемещении с номинальным грузом.

Задание угловой скорости выражается прямой:

,                                                                       (10.8)

где:     - угловое ускорение которое задаётся условием или вычисляется из уточнённой нагрузочной диаграммы, по формуле (5.2)  рад/с²,

На интервале времени t в пределах  угловая скорость двигателя, а электромагнитный момент:                                          

 Н∙м                  (10.9)

Время задержки движения:

c,                         (10.10)

Расчет будем производить для одной точки из заданного промежутка значений для данного переходного процесса, а остальные результаты будут сводится в таблицу.

t=0,5 с,  тогда                 М=56,27∙0,5=28,14 Н∙м,

На интервале времени t в пределах  угловая скорость и электромагнитный момент определяются соответственно:

     (10.11)

           (10.12)

где:    ,

t=3 с,  тогда    рад/с,

                        M(t’)=46,45 – 35,108∙=80,47 Н∙м,     

На интервале времени t в пределах  угловая скорость и электромагнитный момент определяются соответственно (4∙Т_м1=2,5 с):

                  ,               (10.13)

                                     ,         (10.14)

где:    ,

t=12 с,  тогда    рад/с,

                        M(t’’)=46,45 – 35,108∙=61,02 Н∙м

Таблица 10.1 – Значения ,

при пуске с номинальным грузом.

t, с	M, Н∙м	, с-1	,Вт
0,00	0,00	0,00	372,30
0,10	5,63	0,00	378,20
0,20	11,26	0,00	395,89
0,40	22,51	0,00	466,67
0,50	28,14	0,00	519,75
0,60	33,77	0,00	584,62
0,70	39,39	0,00	661,30
0,83	46,43	0,00	773,73
1,00	55,02	0,23	936,04
1,50	69,63	2,75	1275,35
2,00	76,20	6,77	1454,61
2,50	79,15	11,46	1542,11
3,00	80,47	16,45	1584,99
4,00	81,34	26,77	1622,07
6,00	81,55	47,70	1666,97
10,00	81,56	89,61	1809,58
11,45	81,56	104,81	1882,64
11,60	74,07	105,86	1671,08
11,70	69,99	106,62	1565,57
11,90	63,54	107,82	1411,72
12,00	61,02	108,29	1355,63
12,30	55,47	109,33	1240,77
13,10	48,96	110,54	1120,80
14,00	47,04	110,89	1088,54

Рисунок 10.1 – Пуск при перемещении номинального груза.

Переход на пониженную скорость при перемещении с номинальным грузом.

На интервале времени t в пределах  угловая скорость и электромагнитный момент определяются соответственно:

,            (10.15)

          ,                      (10.16)

t=4 с,  тогда    рад/с,

                        M(t)=46,45 – 35,108∙=11,4 Н∙м   

На интервале времени t в пределах  угловая скорость и электромагнитный момент определяются соответственно (4∙Т_м1=2,5 с):