Структурный, динамический и силовой анализ рычажного механизма. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора. Синтез кулачкового механизма, страница 6

 - вектор силы  на плане сил, мм.

Значение векторов сил для звена 5 поместим в таблицу 7.

Таблица 7 – Значение сил и их векторов на плане сил

Силы

Рi, Н

314

4576

732

, мм

14

200

32

Величина неизвестной реакции:

Определим точку приложения реакции  . Составим уравнение моментов сил звена 5 относительно точки S4    .

где h – плечо силы R50относительно точки s4.

Рассмотрим группу 2-3

Составим векторное уравнение сил:

Найдем реакцию  .

, где         Rτ21 – касательная составляющая реакции 1-го звена на звено 2;

hРИ2, hG2, AС – плечи сил снятые с чертежа, мм.

Rn21и R30 определим графически из плана сил.

Определим масштабный коэффициент для группы 2-3:

где          - масштабный коэффициент плана сил группы 2-3, ;

 - вектор силы  на плане сил, мм.

Значение векторов сил для группы 3-2 поместим в таблицу 8.

Таблица 8 – Значение сил и их векторов на плане сил

Силы

Рi, Н

8280

176

6080

98

6017

8054

, мм

52

1

38

1

37

50

Последовательно по векторному уравнению откладываем вектора сил. Неизвестные реакции определим графически:

Для нахождения  составим уравнение сил для 3-го звена

Масштабный коэффициент плана сил 3-го звена:

где          - масштабный коэффициент плана сил звена 3, ;

 - вектор силы  на плане сил, мм.

Значение векторов сил для звена 3 поместим в таблицу 9.

Таблица 9 – Значение сил и их векторов на плане сил

Силы

Рi, Н

98

6080

56539

, мм

1

38

351

Величина неизвестной реакции:

Определим точку приложения реакции  . Составим уравнение моментов сил звена 3 относительно точки S2    .

где h – плечо силы R30относительно точки s2.

Рассмотрим начальный механизм 0-1

Составим уравнение моментов, из которого определим уравновешивающую силу

Реакцию R10определим графически из условия

Масштабный коэффициент плана сил начального механизма:

где  - вектор силы R12на плане сил, мм.

Строим план сил и определяем неизвестную реакцию

Определяем уравновешивающий момент МУ по формуле:

3.5 Определение уравновешивающей силы по методу Жуковского.

Заменим моменты инерции, действующие на звенья, парами сил

Вычерчиваем повернутый на 90˚ план скоростей и прикладываем к нему все действующие на механизм силы, сохраняя их направления. Составим уравнение равновесия для всех сил относительно полюса

где         pa, ps2, hG2, hPи2, pb, ps4, pd, hPи4, hG4– плечисил, мм.

Pуж– уравновешивающая сила, определенная по методу Жуковского, Н

Уравновешивающий момент Mуж

Погрешность двух методов составляет:


4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА. РАСЧЕТ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ

4.1 Расчет планетарного редуктора

ђЁбг®Є (39).jpg

Рисунок 7 – Схема передаточного зубчатого механизма

1-Опорное центральное колесо, 2-2` -Блок сателлитов; 3- Центральное опорное колесо; 4,5-Зубчатые колёса рядовой передачи;

Для проектирования передаточного зубчатого механизма нам заданы следующие параметры: модуль зацепления m=8 мм число зубьев колес Z4=19, Z5=13, передаточное отношение механизма .

Передаточное отношение механизма:

где  - передаточное отношение планетарной передачи;

 - передаточное отношение рядовой передачи;

,

Знак минуса передаточного отношения показывает, что колёса 4 и 5 вращаются в разные стороны.

Для определения  через числа зубьев планетарного механизма используем выражение:

, где  – числа зубьев колес планетарной передачи.

Условие соосности:

,

Исходя из выше изложенного, находим соотношение чисел зубьев:

Заменяем

где a,b – коэффициенты, на которые домножим для выполнения условий.