Разработка стенда для шиномонтажа большеразмерных колес (Конструкторская часть дипломного проекта), страница 3

n_Э.ТР= n_В·u_зч·u_ч·u_р,                                                                                            (4.5)

где  n_В – частота вращения выходного приводного вала;

u_зч·u_ч·u_р – передаточные числа кинематических пар изделия.

n_Э.ТР= 4·4,4·20·2,25=792 мин ^-1

По табл. 24.9 выбираем электродвигатель АИР 112 МВ8: Р=3 кВт, n=709 мин ^-1.

Уточнение передаточных чисел привода. После выбора n определяем общее передаточное число привода

u_общ =                                                                                                  (4.6)

u_общ =

Полученное расчетом общее передаточное число необходимо распределить между редуктором и другими передачами, между отдельными ступенями редуктора.

Планируем использовать  в кинематической схеме кроме редуктора ременную передачу с передаточным числом равным 2,25

u_ред = u_общ/u_р                                                                                                                                       (4.7)

u_ред =

Исходя из полученного передаточного числа выбираем по цилиндро-червячный редуктор с передаточным числом u_ред=78,6 (передаточные числа ступеней u_зч=2,808; u_ч=28).

Определяем вращающие моменты на валах привода. После определения передаточных чисел ступеней редуктора вычисляем частоты вращения и вращающие моменты на валах передачи.

Частота вращения вала электродвигателя и входного вала редуктора

n = 709 мин ^-1

Р = 3 кВт

Т₁ =                                                                                              (4.8)

Т₁ =

=                                                                                                    (4.9)

=

Частота вращения вала червяка

n₁= n/u_зц

n₁= 709/2,808=252,5 мин ^-1

₁=                                                                                               (4.10)

₁=

Т₁= Т · (_зч·u_зч) = 40,4 · (0,97·2,808) = 110 Н·м

Р₁= Т₁·₁ = 110·26,4=2904 Вт

Частота вращения вала червячного колеса (выходного вала редуктора)

n₂= n₁/u_ч                                                                                                                                               (4.11)

n₂=

₂=

Т₂=Т₁· (_ч·u_ч) = 110· (0,8·28) = 2464 Н·м

Р₂= Т₂ · ₂ = 2464·0,942 = 2321 Вт

Частота вращения приводного вала

n₃=

₃=

Т₃=Т₂· (_р·u_р) = 2464 · (0,95·2,25) = 5267 Н·м

Р₃= Т₃ · ₃ = 5267·0,419 = 2207 Вт

В качестве воздействия на покрышку при демонтаже и монтаже шины на обод планируем применить поршневой силовой гидроцилиндр двухстороннего действия типа ГЦ по ТУ 2 – 053 – 1625 – 82Е, состоящего из гильзы, штока с поршнем, крышек, направляющей втулки, крепежных и уплотнительных деталей. Обозначение гидроцилиндра ГЦ1 – 80 – 40 – 160. В качестве рабочей жидкости планируется применять масло ИГА – 32 ГОСТ 20799 - 88, температурный режим 70 ⁰С, объемный КПД привода 0,95.

4.3.2 Расчет гидроцилиндров

Необходимо создать усилие на штоке гидроцилиндра 25 кН для отжатия покрышки от обода колеса (по стендам прототипам).

Давление рабочей жидкости Р в гидроцилиндрах определяется исходя из геометрических характеристик гидроцилиндров и развиваемых ими усилий.

Р = ;                                                                                                   (4.12)

где     Р – давление в гидроцилиндре, Па;

F – усилие на штоке гидроцилиндра, Н;

S – рабочая площадь поршня, м²

S =

Р =

Принимаем скорость перемещения поршня гидроцилиндра 0,05 м/с.

Для перемещения по направляющим роликов, с установленной на них шиной, выбираем аналогичный гидроцилиндр, но с ходом поршня 800 мм. Определяем для гидроцилиндров время выдвижения штоков