Тема курсовой работы: «Моделирование стохастической системы с апериодическим отбеливающим фильтром».
Исходные данные. Система образована последовательным соединением объекта с передаточной функцией
И измерительным устройством с передаточной функцией
.
Схема системы приведена на рисунке 1.
Рис. 1.
Входной сигнал системы 
- случайный процесс
,
где: 
- номер реализации случайного процесса (
); 
- функция, формирующая случайную
величину, равномерно распределенную в диапазоне [0;1]; 
- случайный процесс (погрешность
измерений)
.
Параметры передаточных функций, входного сигнала и погрешности измерений для каждого варианта задания приведены в таблице.
Таблица. Варианты задания для гр. ВАУ 326.
|
№ варианта |
b |
a1 |
a2 |
C |
q1 |
q2 |
ω |
T |
d |
|
1 |
1.5 |
0.25 |
1.0 |
1 |
2.25 |
0.5 |
0.1 |
1 |
0.2 |
|
2 |
2.0 |
0.5 |
3.0 |
1 |
2.5 |
0.75 |
0.15 |
2 |
0.25 |
|
3 |
2.5 |
0.75 |
3.5 |
1 |
2.75 |
0.8 |
0.2 |
3 |
0.3 |
|
4 |
3.0 |
1.0 |
4.0 |
1 |
3.0 |
0.7 |
0.25 |
4 |
0.35 |
|
5 |
3.5 |
1.25 |
3.5 |
1 |
3.25 |
0.9 |
0.3 |
5 |
0.4 |
|
6 |
3.75 |
1.5 |
2.5 |
1 |
3.5 |
1.0 |
0.35 |
6 |
0.35 |
|
7 |
4.0 |
1.75 |
3.0 |
1 |
3.75 |
0.9 |
0.4 |
5.5 |
0.3 |
|
8 |
4.5 |
2.0 |
5.0 |
1 |
4.0 |
1.2 |
0.45 |
4.5 |
0.25 |
|
9 |
5.0 |
2.25 |
5.5 |
1 |
3.5 |
1.0 |
0.5 |
3.5 |
0.2 |
|
10 |
4.75 |
2.5 |
6.0 |
1 |
3.25 |
1.0 |
0.55 |
2.5 |
0.25 |
|
11 |
4.4 |
2.3 |
3.0 |
1 |
3.0 |
1.2 |
0.6 |
1.75 |
0.75 |
|
12 |
3.75 |
2.1 |
3.5 |
1 |
2.75 |
1.0 |
0.65 |
2.75 |
0.3 |
|
13 |
3.25 |
1.9 |
4.0 |
1 |
2.5 |
0.9 |
0.7 |
3.75 |
0.32 |
|
14 |
2.75 |
1.7 |
3.0 |
1 |
2.25 |
0.8 |
0.75 |
4.75 |
0.35 |
|
15 |
2.25 |
1.4 |
3.5 |
1 |
2.0 |
0.7 |
0.8 |
5.75 |
0.4 |
Задание:
1.
В дискретные
моменты времени 
; 
; 
сформируйте случайные процессы 
и .
Определите вероятностные характеристики этих случайных процессов.
2. Определите параметры отбеливающего фильтра входного сигнала с передаточной функцией
.
3. С помощью алгоритма фильтра Калмана определите вероятностные характеристики переменных состояния модели системы с отбеливающим фильтром.
4. Моделированием на ЭВМ определите изменение во времени переменных состояния модели системы с отбеливающим фильтром и определите (усреднением по реализациям) вероятностные характеристики переменных состояния.
5. Выполните анализ эффективности модели системы.
6. Составьте пояснительную записку.
Профессор А.С. Гольцов
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
