Другие предметы \ Автоматизации производственных процессов

Автоматизация процесса обработки детали на станках с ЧПУ. Расчет и построения циклограммы работы РТК, страница 2

№ движения	Движение	Обору- дование	Механизм	Величина перемещения	Формула движения	Время движения
0	поворот руки к накопителю заготовок (НЗ)	ПР	поворота руки относительно вертикальной оси	a₀ = 30°	t₀ = a₀ / w₀	1,5
1	выдвижение руки	ПР	выдвижения руки	L₁	t₁ = L₁ / V₁	1
2	зажим заготовки в схвате	ПР	зажима схвата	-	t₂ - по паспорту ПР	1
3	втягивание руки	ПР	выдвижения руки	L₃ = L₁	t₃ = t₁	1
4	поворот руки от НЗ	ПР	поворота руки относительно вертикальной оси	a₄ = a₀	t₄= t₀	1,5
5	перемещения руки к станку С1	ПР	перемещения руки вдоль портала	L₅	t₅ = L₅ / V₅	2
6	поворот руки к патрону станка С1	ПР	поворота руки относительно вертикальной оси	a₆ = a₀	T₆= t₀	1,5
7	выдвижение руки	ПР	выдвижения руки	L₇ = L₁	t₇ = t₁	1
8	установка заготовки в патрон станка С1	ПР	поворота схвата относительно вертикальной оси	b₈	t₈ = b₈/ w₈	1
9	зажим заготовки в патроне станка	станок С1	патрон	-	t₉ - по паспорту станка	1
10	разжим заготовки в схвате	ПР	зажима схвата	-	t₁₀ = t₂	1
11	втягивание руки	ПР	выдвижения руки	L₁₁ = L₁	t₁₁ = t₅	1
12	поворот руки от патрона	ПР	поворота руки относительно вертикальной оси	a₁₂ = a₀	t₁₂ = t₀	1,5
13	закрытие ограждения	станок С1	перемещения ограждения	-	t₁₃ - по паспорту станка	4
14	включение вращения заготовки	станок С1	вращения детали	-	t₁₄- по паспорту станка	1
15	обработка заготовки на первом станке	станок С1	подачи суппорта	-	t₁₅ по т/п	35,5
16	отключение вращения заготовки	станок С1	вращения детали	-	t₁₆ = t₁₄	1

Продолжение таблицы 4.1

№ движения	Движение	Обору- дование	Механизм	Величина перемещения	Формула движения	Время движения
17	открытие ограждения	станок С1	перемещения ограждения	-	t₁₇ = t₁₃	4
18	поворот руки к патрону станка С1	ПР	поворота руки относительно вертикальной оси	a₁₈ = a₀	t₁₈ = t₀	1,5
19	выдвижение руки	ПР	выдвижения руки	L₁₉ = L₁	t₁₉ = t₁	1
20	зажим детали в схвате	ПР	зажима схвата	-	t₂₀ = t₂	1
21	разжим детали в патроне станка	станок С1	патрон	-	t₂₁= t₉	1
22	втягивание руки	ПР	выдвижения руки	L₂₂ = L₁	t₂₂ = t₁	1
23	поворот руки от патрона станка С1	ПР	поворота руки относительно вертикальной оси	a₂₃ = a₀	t₂₃= t₀	1,5
24	перемещение руки к станку С2	ПР	перемещения руки вдоль портала	L₂₄	t₂₄=L₂₄ / V₅	2
25	поворот руки к патрону станка С2	ПР	поворота руки относительно вертикальной оси	a₂₅ = a₀	t₂₅= t₀	1,5
26	выдвижение руки	ПР	выдвижения руки	L₂₆ = L₁	t₂₆ = t₁	1
27	установка детали в патрон станка С2	ПР	поворота схвата относительно вертикальной оси	b₂₇ = b₈	t₂₇ = t₈	1
28	зажим заготовки в патроне станка	станок С2	патрон	-	t₂₈ = t₉	1
29	разжим детали в схвате	ПР	зажима схвата	-	t₂₉ = t₂	1
30	втягивание руки	ПР	выдвижения руки	L₃₀ = L₁	t₃₀ = t₁	1
31	поворот руки от патрона станка С2	ПР	поворота руки относительно вертикальной оси	a₃₁ = a₀	t₃₁ = t₀	1,5
32	закрытие ограждения	станок С2	перемещения ограждения	-	t₃₂ = t₁₃	4
33	включение вращения детали	станок С2	вращения детали	-	t₃₃ = t₁₄	1
34	обработка детали на втором станке	станок С2	подачи суппорта	-	t₃₄ по т/п	29,5
35	отключение вращения детали	станок С2	вращения детали	-	t₃₅ = t₁₄	1
36	открытие ограждения	станок С2	перемещения ограждения	-	t₃₆ = t₁₃	4
37	поворот руки к патрону станка С2	ПР	поворот руки относительно вертикальной оси	a₃₇ = a₀	t₃₇ = t₀	1,5

1 2 3

Скачать файл

Уважаемый посетитель!

Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).

Ссылка на скачивание - внизу страницы.