Дискретизация и восстановление непрерывных функций. Кодирование измерительной информации. Общие вопросы фильтрации измерительных сигналов. Измерение электрических величин, страница 4

  Так как считаем, что большинство случайных процессов является Гаусовскими, то для такого класса сигналов линейные фильтры также обеспечивают выделение полезной информации с требуемыми показателями.

  Для фильтрации импульсных помех применяются нелинейные фильтры в которых в качестве информационного параметра используется медиана плотности распределения информации.

  Методы линейной фильтрации:

1. Любую линейную динамическую систему можно представить с помощью передаточной функции импульсной или переходной характеристики.

 Передаточная функция линейной системы определяется как отношение функций представляющих собой частичные спектры выходных и входных сигналов. Модуль передаточной функции есть АЧХ системы |H(w)|.

  Действие фильтров определяется скоростью применения АЧХ за полосой пропускания, т.е. крутизной АЧХ.

      æ=d|H(w)|dw

      æ=dln|H(w)|dlg(w)

 Октава –интервал частот, где частота изменяется вдвое.

 Идеальный фильтр НЧ- фильтр, с полосой пропускания от 0 до w1

  А                                                  ФНЧ

   1

    1                                                 Полосовой

   А

1  ФВЧ

 Физическая реализация системы:

Фильтр может быть физически реализован, если между подачей сигнала на его входе и возникновением сигнала на выходе системы имеется связь. Т.е. сигнал на выходе не появляется раньше чем сигнал на входе.

  Реакция системы на входное воздействие в виде единичного импульса типа дельта функции называется импульсной характеристикой системы.

  h(t)=0 при t<0, чтобы такой фильтр реализовывался физически.

   В математике это называется условием Каузальности.

2. Условие физической реализации - затухание импульсной характеристики во времени.

   h(t)→0, при t→∞

Фильтр называется устойчивым, если выполняется условие абсолютной интегрируемости импульсной характеристики.

 

В спектральной области устойчивость факторов определяется крирерием:

    

Это критерий Пэливинера.

 Согласно этим условиям физически неосуществим фильтр,

АЧХ-ка которого в некоторой полосе частот имеет нулевые значения.

Т.о. идеальные фильтры являются физически нереализуемыми.

 Фильтры, не удовлетворяющие условиям физической осуществимости называются математическими фильтрами.

28. Цифровая фильтрация.

Цифровой фильтр представляет собой устройство, реализующее в общем случае решение уравнения в конечных разностях

где y,x – отсчёты вых. и вх. сигналов фильтра.

 аi , bi – коэфф.

Если известны аi , bi , yi , xi , - и  i > - N+2 можно брать любые отсчёты.

Цифровая фильтрация – точное действие, в самом цифровом фильтре за счёт округления, усечения, усреднения, полученного неточного значения.

Недостатки цифровой фильтрации:

1.  Относительно низкая скорость обработки сигнала, за счёт использования устройств цифровой обработки.

2.  Необходимость использования на входе и выходе АЦП и ЦАП.

3.  Большая потребляемая мощность.

4.  Высокая стоимость.

Цифровые фильтры, реализующие данный алгоритм, называются рекурентными . Часто этот алгоритм упрощают:

При аi  = 0 Фильтр нерекурентный цифровой .

Нерекурентные фильтры называются трансверсальными. В нерекурентных фильтрах на 1 отсчёт выходного сигнала необходимо выполнить  N операций умножения  N-1  операций сложения.

Рекурентный фильтр – требуется меньше операций.

Вывод: Любой фильтр д.б. согласован с сигналом.


29. Измерение электрических величин.

    Электромеханические измерительные механизмы и приборы.

Структура электромеханического прибора: