Радиолокационные и радионавигационные системы. Физические основы радиолокации и радионавигации. Информативный параметр сигнала, страница 3

Большинство параметров принимаемого сигнала априорно неизвестны. Поэтому при обнаружении приходится осуществлять поиск характерного параметра радиосигнала, отличающего его от сопутствующих шумов и помех. Поиск сигнала осуществляется по его информативному параметру. При этом приходится либо поочередно просматривать все значения этого параметра, либо одновременно наблюдать все эти значения. Устройства поиска, основанные на первом методе (устройства последовательного поиска), более просты в реализации, но требуют затрат времени на анализ всех возможных значений параметра. Устройства, основанные на втором методе (устройства параллельного поиска), способны обнаруживать сигнал за существенно меньшее время, но зато оказываются более сложными.

Следует отметить, что при поиске обнаружение сигнала по информативному параметру эквивалентно грубой оценке этого параметра, а следовательно, и элемента W. Эта информация используется при последующем точном измерении W.

Принцип определения элементов Wв РЛС и РНС. Определение элемента Wосновано на свойствах электромагнитных колебаний (радиоволн) распространяться в однородной (изотропной) среде прямолинейно (по кратчайшему пути между точками излучения и приема колебаний) и с постоянной скоростью.

Реальная среда не является однородной и обладает определенным коэффициентом преломления п. В такой среде скорость распространения радиоволн v = c/n, где с – скорость радиоволн в вакууме (скорость света), равная 299 796 456,2 ± 1,1 м/с. Неоднородность среды, в которой распространяются радиоволны, приводит к тому, что скорость их распространения в реальных условиях не остается постоянной, а траектория радиоволн не совпадает с кратчайшим расстоянием между точками излучения и приема колебаний. Поэтому в точных РЛУ и РНУ необходим учет влияния среды распространения на точность определения элемента W. В приближенных расчетах влиянием п часто пренебрегают и считают v = c = const, а с =3×108 м/с.

Дальность в РЛС и РНС измеряют по времени запаздывания принятого сигнала относительно известного времени излучения сигнала. Например, в РЛС время запаздывания отраженного сигнала относительно излучаемого (зондирующего) равно tR = 2R/c, где R– дальность до цели, а с – скорость распространения радиоволн.

Скорость объекта обычно определяют по доплеровскому сдвигу несущей частоты сигнала f0. Например, в радиолокационных измерителях радиальной скорости доплеровский сдвиг частоты Fдсвязан с радиальной скоростью движения объекта Vrсоотношением Fд = ± (2Vr/c)f0 = ± 2Vr/l0, где l0 – длина волны излучаемого сигнала, а f0 – частота излучаемого сигнала.

Угловые координаты можно измерять, используя направленные свойства антенны. Например, при обзоре пространства узким лучом антенны угловое положение объекта определяется в момент достижения максимума принятым сигналом, а искомый угол находят относительно некоторого направления луча антенны, принятого за опорное. Широко используют и другие методы определения угловых координат.

Одной из основных задач при обнаружении сигналов и измерении их информативных параметров является разрешение сигналов, т.е. способность РЛУ или РНУ обнаруживать и раздельно измерять малые приращения информативных параметров, соответствующие малым приращениям элементов W, характеризующих положение и параметры движения объекта (цели). Наиболее часто с этой задачей сталкиваются в РЛС, где обычно говорят о разрешении целей, незначительно отличающихся по дальности, угловым координатам или скорости. Способность РЛУ или РНУ разрешать сигналы (цели) определяется типом используемого сигнала, шириной диаграммы направленности антенны, а также способом обработки сигнала и видом принятого в системе представления информации об объекте (цели).