Изучение конструкции, принципа работы и кинематики планетарных передач (лабораторная работа), страница 2

         Для  приведенной   выше  схемы    передаточное   отношение   обращенного  механизма  равно:

        Верхний  индекс   указывает  звено, принятое   неподвижным.

        С  другой  стороны   можно  записать:

       Зная, что  фактически  , получим

, откуда

       При  ведущем  водиле  получим:  

       Для  двухступенчатого  редуктора  общее  передаточное  отношение  равно  произведению   передаточных  отношений  каждой  ступени.

       Выбор  чисел  зубьев  колес   планетарных  передач   кроме  общих    соображений, связанных  с  формой   (подрезание, заострение  и  др.), ограничен  дополнительными   конструктивными   и  технологическими    требованиями    или   условиями: соседства, соосности  и сборки.

       Условие  соседства   обеспечивает  зазор  между   соседними   сателлитами:

,

       где  z₁, z₂ – число  зубьев   центрального  колеса  и  сателлита;

              n_c – число сателлитов;

              f₀ – коэффициент   высоты  зуба (для  некоррегированных   f₀ =);

              - угол  наклона  зубьев;

               - суммарный  коэффициент   высотной   коррекции.

         Условие  соосности   цилиндрических  планетарных  передач   обеспечивает  правильное  конструктивное   соотношение   между   начальными   окружностями  колес  и  их   межосевыми   расстояниями:

z₁+z₂=z₃-z₂     или  z₃=z₁+2z₂,

        где  z₃ – число   зубьев  неподвижного  колеса.

        Условие  сборки  обеспечивает  во  всех  одновременных   зацеплениях  центральных  колес  с  сателлитами, число   которых   больше   одного, совпадение  осей  зубьев  и  впадин. В  противном   случае   передачу  собрать  нельзя.

         Для  передач  с  одним  рядом  сателлитов  и  их  равномерном   расположении  по  окружности   условие  сборки  имеет  вид:

 целому   числу

       Формулы  соседства   и  соосности   приведены  для   некоррегированного  или  с   высотной   коррекцией   зацепления.

       Отношение  полезной  работы   к  затраченной   за  один  и  тот  же  промежуток  времени  называется   коэффициентом  полезного   действия (КПД).

       КПД     планетарного  механизма  определяется  приближенно  через  КПД  обращенного  механизма, т. е. механизма  с  неподвижными  осями.

     Для  приведенной   на  рисунке  семы   планетарного  одноступенчатого редуктора  при      имеем:

,

      где   – КПД   обращенного  механизма

           U_1Н⁽³⁾  - передаточное   отношение   планетарного   механизма.

        Для  двухступенчатого   планетарного  механизма  (редуктора) общий  КПД  определяется   как   произведение   КПД  каждой  ступени.

3.  КОНСТРУКЦИЯ  ПЛАНЕТАРНОГО  РЕДУКТОРА.

         Изучаемый  планетарный  редуктор  является  двухступенчатым  с  вертикальным  разъемом  корпуса. Корпус   имеет  четыре  лапы   с  отверстиями  для  фундаментных  болтов, жезловый   маслоуказатель, пробку  для  залива  масла  и  пробку  для  его  слива.