Изучение конструкции, принципа работы и кинематики планетарных передач (лабораторная работа), страница 3

         Между  корпусом  и  крышкой   редуктора  находится   фланец, на  котором   с  каждой  стороны  устанавливаются   венцы     с   внутренними  зубьями  для  первой    и  второй   ступени  редуктора. Венцы  связываются   с  фланцем   эвольвентным  шлицевым   соединением. В  качестве   шлицев  венца   служат   те  же   зубья, что  входят  в  зацепление  с  зубьями   сателлитов.

         В  центре   фланца  установлен   радиальный   шарикоподшипник, являющийся    одной  из  опор  водила  2-й  ступени;  подшипник  другой   опоры   водила  2-й    ступени   установлен  в  корпусе  редуктора. Водило 2-й  ступени   имеет  три  окна  для  установки   сателлитов. Каждый  сателлит  находится  на  оси, которая  вращается   в  двух   радиальных   шарикоподшипниках, сидящих   в  гнездах  водила.

        Водило 1-й  ступени  изготовлено   как  одно  целое  с  консольным  валом, на  конце  которого   посажено  центральное   подвижное   колесо  2-й   ступени. На  водиле   жестко  закреплены   три  консольных  оси, на  которых   вращаются    на  радиальных   шарикоподшипниках  три  сателлита  1-й  ступени.

         Центральное  колесо  1-й  ступени   устанавливается   с  натягом  на  выходном  конце  вала   фланцевого   электродвигателя. Для   обеспечения  такой   установки   затяжкой  болтов, крепящих  электродвигатель  к  корпусу  редуктора, в  центре  водила  1-й  ступени   установлен  шарик.

          Водило 1-й  ступени    с  одной  стороны   опирается  тремя   сателлитами  1-й    ступени  на  центральное   колесо  1-й  ступени, сидящее  на  валу   электродвигателя, а  с  другой   стороны  опирается  через   центральное  колесо  2-й    ступени  на  три  сателлита  2-й  ступени.

           Все  зубчатые   зацепления  в  редукторе  являются  косозубыми.

           В  отверстиях  корпуса  и  крышки,  через  которые  проходят  валы  имеются   уплотнительные  манжеты  (сальники).

4. ДОКУМЕНТАЦИЯ, ПРИБОРЫ  И  ИНСТРУМЕНТЫ  ДЛЯ  ПРОВЕДЕНИЯ   РАБОТЫ.

            4.1. Методическое  руководство   к  проведению  лабораторной  работы.

            4.2. Планетарный  редуктор.

            4.3. Штангенциркуль, линейка, зубомер.

            4.4. Ключи  гаечные, молоток.

            4.5. Микрокалькулятор.

            4.6. Протокол  лабораторной  работы.

5. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ.

5.1. Изучить методическое руководство к проведению работы.

5.2. Произвести разборку редуктора.

5.3. Изучить конструкцию центральных колес и способ их соединения с валом.

5.4. Изучить конструкцию водила и крепления на нем сателлитов.

5.5. Определить степени редуктора в их взаимосвязь.

5.6. Изучить кинематику редуктора и составить кинематическую схему.

5.7. Определить основные параметры редуктора.

5.8. Проверить выполнение условий соседства, соосности и сборки.

5.9. Определить передаточное отношение редуктора.

5.10. Определить К.П.Д. каждой ступени редуктора.

5.11. Составить протокол лабораторной работы.

6. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ.

    6.1. Цель лабораторной работы.

    6.2. Какие механизмы называются планетарными?

    6.3. Из каких основных частей состоит одноступенчатый планетарный редуктор?

    6.4. Схема и принцип работы одноступенчатого планетарного редуктора?

    6.5.  Какие нагрузки испытывают валы центральных прямозубых колес?

    6.6. Какой механизм называется дифференциальным и его применение?

    6.7. Каким методом и как определяется передаточное отношение планетарного механизма?

    6.8. Условие соседства и его назначение?

    6.9. Условие соосности и его назначение?

    6.10. Условие сборки и его назначение?

    6.11. Схема (кинематическая) и работа изученного планетарного редуктора?