Другие предметы \ Теория автоматического управления

Пример выполнения курсовой работы с помощью ЭВМ, страница 3

где - заданная статическая точность системы в процентах.

,(В),

Так как найденный по данной формуле К меньше К_кр, то можно произвести предварительную коррекцию АСР, путем последовательного включения в систему пропорционального звена с коэффициентом равным:

, (В),

где К_сис – расчетный коэффициент усиления АСР, равный произведению .Тогда разомкнутая передаточная функция системы будет иметь вид:

а замкнутая передаточная функция системы:

«Оглавление»

1.4 *Построение переходного процесса по вещественной частотной характеристике замкнутой системы

Для построения ВЧХ подставляем в передаточную функцию замкнутой системы p = jw:

Из полученного выражения выделим вещественную часть и получим:

Подставляя в данное уравнение значение от 0 до найдем .Данные снесем в таблицу 1.4.

Таблица 1.4

	0	5	10	15	20	25	30	35
	0,9	0,9307	1,029	1,1346	-0,1566	-1,2404	-0,687	-0,403

Продолжение Таблица 1.4

	40	45	50	55	60	65	70	75
	-0,2582	-0,176	-0,125	-0,0917	-0,069	-0,053	-0,0413	-0,033

Продолжение Таблица 1.4

	80	85	90	95	100
	-0,0267	-0,021	-0,0174	-0,0143	-0,012

По данным таблицы 1.4 построим вещественно-частотную характеристику, рисунок 1.3. Полученную выше вещественную частотную характеристику разбиваем на трапеции, рисунок 1.3.

Рисунок 1.3 Вещественно-частотная характеристика

Параметры трапеций сведем в таблицу 1.5. Коэффициент наклона рассчитывается по формуле

где - частота среза,

- динамическая частота.

Таблицы 1.5 - Параметры трапеций

№ трапеции	1	2	3	4	5
,с^-1	5	17,5	24,5	29,5	37,5
, с^-1	14,3	22	29,5	37,5	56
	0,35	0,8	0,83	0,79	0,67
r	0,25	2,49	0,67	0,39	0,29

Далее заполним таблицы для каждой трапеции в отдельности. Переход оси табличной величины функции к к реальному ее значению производится по формуле:

где - высота трапеции;

- реальное время, сек;

- табличное время, сек.

Таблицы с данными по трапециям приведены в Приложении 1[БММ11] ,

На рисунке 1.4 приведено построение трапеций:

Рисунок 1.4 Построение трапеций методом

Рисунок 1.5 Переходной процесс, построенный методом трапеций

Переходной процесс, построенный по приложению 1 - красный, синий – процесс построенный на интегральной зависимости переходного процесса от вещественной части передаточной функции. Как видно различие не значительно!

«Оглавление»