Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория управления» с применением программных продуктов VisSim, Mathcad, Excel, страница 4

ü  Error – флаг ошибки;

ü  Export – экспорт, запись сигналов в файл данных;

ü  Meter – вывод сигнала на стрелочное показывающее устройство типа прибора со шкалой;

ü  Plot – устройство вывода в виде графика (до 4 кривых);

ü  Stop – блок условного останова моделирования;

ü  Histogram – устройство вывода в виде гистограммы;

ü  Ligth – выходной сигнал представляет собой цветовой индикатор; цвет можно назначать в зависимости от диапазона входного сигнала: если входной сигнал попадает в диапазон Lower BoundUpper Bound, то цвет определяется для строки Safe, если входной сигнал меньше Lower Bound, то цвет определяется для строки Lower, если входной сигнал больше Upper Bound, то цвет определяется в строке Upper;

ü  StripChart - устройство вывода в виде графика с полосой прокрутки внизу.

Блок Error сообщает об ошибках моделирования. Когда входной сигнал становится отличным от нуля, блок ошибки и все составные блоки, которые содержат его, высвечиваются красным цветом  и моделирование  останавливается. Нажмите правую кнопку на блоке ошибки для сброса условия ошибки.

Export – экспорт сигналов: для записи таблиц функций в файл используют опцию меню  Signal Consumers/export (экспорт сигналов пользователя). Сигналы записываются в файл данных ASCII. Используйте  команды Edit/Add Connector и Edit/Remove Connector чтобы задать число экспортируемых сигналов. По умолчанию - 3, максимум - 16. Поле имени файла данных определяет файл экспорта. Нажмите <Open New File> чтобы выбрать файл из списка существующих файлов данных. Нажмите <Browse Data... >  и редактируйте выбранный файл данных. По умолчанию, VisSim записывает файл в ваш текущий каталог, в файл с именем файла схемы с расширением .DAT.

Stop – блок условного останова моделирования: если входной сигнал x>2, моделирование прекращается. Если был установлен режим автозапуска, то условие  х>1  прекращает выполнение текущей итерации и вызывает следующий шаг моделирования.

1.2.10. Блоки задания сигналов (Signal Producer):

ü  Button – кнопка, если Вы нажимаете правую кнопку мыши, установив курсор на блок кнопки, блок генерирует в реальном времени сигнал – константу равную 1, иначе 0;

ü  Const – константа, блок задания постоянного сигнала, величина сигнала устанавливается пользователем (нажмите правую кнопку);

ü  Import – импорт, чтение данных из входного файл;

ü  Parabola – параболический сигнал y=a*(t-c);

ü  Pulsetrain – периодическая последовательность нулей и единиц;

ü  Ramp – линейно нарастающий сигнал y=a*(t-c);

ü  Realtime – реальное время в миллисекундах;

ü  Sinusoid – функция a*sin(w(t-c)) , c – запаздывание;

ü  Slider – управляемый мышью сигнал, блок с полосой прокрутки;

ü  Step – единичная функция 1(t).

Import - чтение данных из входного файла. Позволяет импортировать данные из файла, записанного в ASCII кодах. Поле имени файла данных (Data File Name) указывает файл импорта. Нажмите <Open New File...>  для выбора из списка существующих файлов данных. Нажмите  <Browse Data...>  для редактирования файла данных.

1.2.11. Блоки запаздывания (timeDelay):

ü  TimeDelay – на вход t – подается непрерывный сигнал (например от блока передаточной функции), а на вход x – время запаздывания от блока const;

ü  UnitDelay –то же для дискретных систем.

1.2.12.  Блоки трансцендентных функций (Transcendental):

ü  Acos – арккосинус;

ü  Asin – арксинус;

ü  Atan2 – арктангенс;

ü  Bessel – функция Бесселя;

ü  Cos – косинус;

ü  Cosh – гиперболический косинус;

ü  Exp – экспонента y =  exp(x);

ü  Ln – натуральный логарифм;

ü  Log10 – десятичный логарифм;

ü  Sin – синус;

ü  Sinh – гиперболический синус;

ü  Sqrt – квадратный корень;

ü  Tan – тангенс;

ü  Tanh – гиперболический тангенс.

1.3.  Построение и редактирование блок-схем