Исследование устойчивости и качества линейной системы автоматического регулирования

Страницы работы

7 страниц (Word-файл)

Содержание работы

Федеральное государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования

«СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

___________Химико-Металлургический__________

институт

_____Автоматизация производственных процессов____

кафедра

ОТЧЕТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 3

Исследование устойчивости и качества линейной системы

____________автоматического регулирования________________

Преподаватель                                               __________              __Осипова В.А.__

                                                                                                                      подпись, дата                              инициалы, фамилия

Студент         ____МФ 06-09_____               __________               __Дудкина Н.И._

                                 код (номер) группы                                          подпись, дата                                инициалы, фамилия

Красноярск, 2009

Содержание

1

Задание……………………………………………………………………….

3

2

Практическая часть………………………………………………………….

3

2.1

Расчет области возможных значений коэффициента Ku, при котором выполняется условие устойчивости САР………………………………….

3

2.1.1

Расчет для интегрального регулятора (И)…………………………………

3

2.1.2

Расчет для пропорционально-интегрального (ПИ) регулятора………….

4

2.2

Расчет оптимальных значений коэффициента Ku для И и ПИ-регуляторов………………………………………………………………….

4

2.3

Расчет передаточной функции замкнутой системы с И-регулятором. При использовании оптимального значения Ku для И-регулятора………

4

2.4

Расчет передаточной функции замкнутой системы с ПИ-регулятором, при использовании оптимального значения Ku для ПИ-регулятора…….

4

2.5

Экспериментальная проверка выполнения условий устойчивости для И  и ПИ-регуляторов при Ku ,взятом из области устойчивости……………..

5

2.6

Экспериментальная проверка выполнения условий устойчивости для И и ПИ-регуляторов при Ku = Kuопт.    …………………………………............

6

2.7

Экспериментальное исследование для САР с И и ПИ-регулятором переходного процесса при различных значениях Ku…………………………

7

2.8

Проверка системы на устойчивость………………………………………..

10

2.9

Годограф Найквиста………………………………………………………...

11

2.10

Годограф Михайлова………………………………………………………..

11

2.11

Исследование системы на устойчивость с помощью критерия устойчивости Гурвица……………………………………………………...

11

2.12

График зависимости  в Mathcad для П-регулятора………..

12

2.13

Графики зависимости  для САР с И и ПИ-регулятором в Mathcad………………………………………………………………………..

12

Цель работы: экспериментальное исследование статического и астатического регулирования. Теоретическое и экспериментальное исследование влияния отдельных параметров системы на устойчивость и точность работы системы. Определение оптимальных параметров управляющего устройства.

Задание

Вариант №21

Дано:

Ко=4, Т12=2 с.

Параметры передаточной функции регулятора приведены в таблице 1

    Таблица 1

Тип                                                                       регулятора

Кп

  П

от 0.05 до 1 с шагом 0,1

И

0

ПИ

1

Практическая часть

        Структурная схема исследуемой системы приведена на рисунке 1.

Рисунок 1 - Структурная схема САР.

 1) Рассчитаем область возможных значений коэффициента Ku, при котором выполняется условие устойчивости САР.

        а) Интегральный регулятор (И) имеет передаточную функцию:

.

        Область возможных значений постоянной времени интегратора определится неравенством:

        б) Пропорционально-интегральный (ПИ) регулятор, имеет передаточную функцию:

.

        Область возможных значений постоянной времени интегратора определится неравенством:

2) Рассчитаем оптимальные значения коэффициента Ku для И и ПИ-регуляторов.

Для И-регулятора оптимальный коэффициент передачи интегрирующего блока равен:

Для ПИ-регулятора оптимальный коэффициент передачи интегрирующего блока равен:

4) Рассчитаем передаточную функцию замкнутой системы с И-регулятором используя оптимальное значение Ku для И-регулятора.

5) Рассчитаем передаточную функцию замкнутой системы с ПИ-регулятором, используя оптимальное значение Ku для ПИ-регулятора.

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Отчеты по лабораторным работам
Размер файла:
418 Kb
Скачали:
0