Параметрический синтез системы автоматического регулирования температуры теплоносителя, страница 5

Из таблицы 4 видно, что ошибка аппроксимации данным методом также превышает 5%, что говорит о неприемлемости данного метода и результатов расчетов.

2.3 Определение передаточной функции объекта с

      помощью пакета  динамического моделирования

      VisSim 3.0

VisSim (http://www.vissim.com) - программное обеспечение для симуляции систем. Имеет частотные, корневые, вариационные, нейронные инструменты оценки качества, устойчивости, синтеза, коррекции, оптимизации, линеаризации, отладки объектов в контуре модели и программирования цифровых сигнальных процессоров.

 Используя данный программный продукт фирмы Visual Solutions Inc можно довольно легко и точно моделировать объекты управления (регулирования), подбирая параметры объекта таким образом, чтобы получаемая переходная характеристика мало отличалась от исходной (экспериментальной). В нашем случае задача упрощается тем, что параметры объекта, найденные в предыдущем пункте 2.2, нужно лишь оптимизировать с целью придания кривой разгона вида более схожего с экспериментально полученной.

В результате работы с программой были получены следующие результаты, проиллюстрированные графиками рисунков 2.3.1 и 2.3.2, а также данными таблицы 2.3.1.

 

Рисунок 2.3.1 - Расчетная переходная характеристика объекта.

Полученная передаточная функция объекта имеет вид:

Совмещение рассчитанной и экспериментальной переходных характеристик продемонстрировано на рисунке 2.3.2, а в таблице 2.3.1 рассчитана ошибка аппроксимации:

 

Рисунок 2.3.2 - Совмещение графиков переходных процессов.

Таблица 2.3.1 - Расчет ошибки аппроксимации.

t, сек	h (t) эксп.	h (t) расч.	Δ
0	0	0	0
10	0,9	0,9	0
20	4	4,1	-0,60976
30	7,5	7,4	0,609756
40	10,3	10,3	0
50	12,3	12,4	-0,60976
60	13,8	13,8	0
70	14,57	14,8	-1,40244
80	15,3	15,3	0
90	15,7	15,8	-0,60976
100	16	16	0
110	16,1	16,2	-0,60976
120	16,2	16,25	-0,30488
130	16,3	16,3	0
140	16,35	16,35	0
150	16,37	16,35	0,121951
160	16,4	16,35	0,304878
170	16,4	16,4	0
180	16,4	16,4	0
190	16,4	16,4	0
200	16,4	16,4	0