Другие предметы \ Автоматизация технологических процессов

Параметрический синтез системы автоматического регулирования температуры теплоносителя, страница 3

Ошибка аппроксимации, определяемая по формуле (где величина h (t)уст в данном случае равна 16,4), рассчитана в 4-ом столбце таблицы 2 и существенно превышает допустимый в инженерных расчетах предел 5%. Следовательно, метод аппроксимации апериодическим звеном 1-го порядка в данном случае неприемлем.

Рисунок 2.1.3 - Совмещенные графики переходных процессов

2.2 Аппроксимация методом интегральных площадей

Данный метод предполагает переход к безразмерной переходной характеристике и заполнение таблицы 2.2.1 следующего вида, где - безразмерное время :

Таблица 2.2.1 - Метод интегральных площадей

t,сек
0	0	1	0	1	1	1	1
10	0,054878	0,945122	0,263158	0,736842	0,696406	0,50831	0,480415
20	0,243902	0,756098	0,526316	0,473684	0,358151	0,085873	0,064928
30	0,457317	0,542683	0,789474	0,210526	0,114249	-0,26731	-0,14507
40	0,628049	0,371951	1,052632	-0,05263	-0,01958	-0,55125	-0,20504
50	0,75	0,25	1,315789	-0,31579	-0,07895	-0,76593	-0,19148
60	0,841463	0,158537	1,578947	-0,57895	-0,09178	-0,91136	-0,14448
70	0,888415	0,111585	1,842105	-0,84211	-0,09397	-0,98753	-0,11019
80	0,932927	0,067073	2,105263	-1,10526	-0,07413	-0,99446	-0,0667
90	0,957317	0,042683	2,368421	-1,36842	-0,05841	-0,93213	-0,03979
100	0,97561	0,02439	2,631579	-1,63158	-0,03979	-0,80055	-0,01953
110	0,981707	0,018293	2,894737	-1,89474	-0,03466	-0,59972	-0,01097
120	0,987805	0,012195	3,157895	-2,15789	-0,02632	-0,32964	-0,00402
130	0,993902	0,006098	3,421053	-2,42105	-0,01476	0,009695	5,91E-05
140	0,996951	0,003049	3,684211	-2,68421	-0,00818	0,418283	0,001275
150	0,998171	0,001829	3,947368	-2,94737	-0,00539	0,896122	0,001639
160	1	0	4,210526	-3,21053	0	1,443213	0
170	1	0	4,473684	-3,47368	0	2,059557	0
180	1	0	4,736842	-3,73684	0	2,745152	0
190	1	0	5	-4	0	3,5	0
200	1	0	5,263158	-4,26316	0	4,3241	0
сумма столбца		4,311585			1,622882		0,61105

1 2 3 4 5 6 7 8

Скачать файл