Аппроксимация переходной характеристики объекта апериодическим звеном I порядка с запаздывающим аргументом, страница 4

Таблица 2

q

1-s

1-q

(1-s)(1-q)

1-2q+q2/2

(1-2q+q2/2)*

(1-s)

0

0,455941

0,911882

1,367824

1,823765

2,279706

2,735647

3,191588

3,64753

4,103471

4,559412

5,015353

5,471294

5,927236

6,383177

6,839118

7,295059

7,751

8,206941

8,662883

9,118824

9,574765

10,03071

10,48665

10,94259

11,39853

11,85447

12,31041

Сумма:

1

0,879184

0,494898

0,312653

0,217347

0,161633

0,125102

0,09898

0,079184

0,063878

0,051633

0,041633

0,033878

0,027347

0,022245

0,017959

0,01449

0,011837

0,009592

0,007755

0,006327

0,005102

0,003878

0,002857

0,002041

0,001224

0,000612

0

2,69326

1

0,544059

0,088118

-0,36782

-0,82376

-1,27971

-1,73565

-2,19159

-2,64753

-3,10347

-3,55941

-4,01535

-4,47129

-4,92724

-5,38318

-5,83912

-6,29506

-6,751

-7,20694

-7,66288

-8,11882

-8,57477

-9,03071

-9,48665

-9,94259

-10,3985

-10,8545

-11,3104

1

0,478328

0,043609

-0,115

-0,17904

-0,20684

-0,21713

-0,21692

-0,20964

-0,19824

-0,18378

-0,16717

-0,15148

-0,13474

-0,11975

-0,10487

-0,09121

-0,07991

-0,06913

-0,05943

-0,05136

-0,04375

-0,03502

-0,0271

-0,02029

-0,01273

-0,00665

0

-2,17926

1

0,192059

-0,408

-0,80018

-0,98447

-0,96088

-0,72941

-0,29006

0,357177

1,212295

2,275295

3,546177

5,024942

6,711589

8,606119

10,70853

13,01883

15,537

18,26306

21,197

24,33883

27,68853

31,24612

35,01159

38,98495

43,16618

47,5553

52,1523

1

0,168855

-0,2019184

-0,2501776

-0,2139717

-0,15531

-0,0912509

-0,0287099

0,0282826

0,0774384

0,1174795

0,1476368

0,1702327

0,1835414

0,1914422

0,1923165

0,1886401

0,1839074

0,1751763

0,1643849

0,1539803

0,141268

0,1211584

0,1000331

0,0795611

0,0528565

0,0291155

0

1,72597