Определение передаточной функции объекта по кривой разгона методом последовательного логарифмированияккк, страница 6

t. мин

2,4

2,2

2

1,7

1,5

1,3

1,15

0,9

0,8

0,7

0,5

0,4

0

F4

-9,198

-9,366

-9,537

-9,799

-9,978

-10,160

-10,299

-10,535

-10,631

-10,728

-10,925

-11,024

-11,432

lg[F4]

0,964

0,972

0,979

0,991

0,999

1,007

1,013

1,023

1,027

1,031

1,038

1,042

1,058

Рис. 5. График функции “невязки” F 4.

Проводим к хвостовой части касательную А4 этой точке соответствует значение lgC4=1.008.

откуда С4=10.186.

 При этом t4=21.8 мин.

Определяем α4 как:

α4 =-lg[C4]/0.434*t4= -1.008/0.434*21.8= -0.11.

откуда 1/0.11=9.1 мин.

Следовательно четвертая составляющая суммы равна:

С4e-t/T4=10.186e-t/9.1.

 При малых t lg [f4(t)] не совпадает с А4- находим “невязку” – функцию F5(t)=F4(t)- С4eα4t

 

Строим график функции lg [F5(t)]:

Таблица 5.

t. мин.

21.8

10,2

8,4

7,2

6,3

5,5

4,8

4,3

3,9

3,5

3,2

2,97

2,6

F5

-2,721

-7,881

-9,412

-10,591

-11,572

-12,521

-13,416

-14,096

-14,666

-15,259

-15,720

-16,084

-16,685

lg[F5]

0,435

0,897

0,974

1,025

1,063

1,098

1,128

1,149

1,166

1,184

1,196

1,206

1,222