Определение передаточной функции объекта по кривой разгона методом последовательного логарифмированияккк, страница 5

Рис. 4. График функции “невязки” F 3.

Проводим к хвостовой части касательную А3 этой точке соответствует значение lgC3=0.72.

откуда С3=5.24.

 При этом t3=21.8 мин.

Определяем α3 как:        

α3 =-lg[C3]/0.434*t3= -0.82/0.434*21.8= -0.087.

откуда 1/0.086=11.49 мин.

Следовательно третья составляющая суммы равна:

С3e-t/T3=5.24-t/11.49.

 При малых t lg [f3(t)] не совпадает с А3- находим “невязку” – функцию F4(t)=F3(t)- С3eα3t

 

 

 

 

 

Строим график функции lg [F4(t)]:

Таблица 4.

t. мин.

21.8

10,2

8,4

7,2

6,3

5,5

4,8

4,3

3,9

3,5

3,2

2,97

2,6

F4

-1,795

-4,564

-5,369

-5,977

-6,478

-6,958

-7,409

-7,749

-8,034

-8,328

-8,557

-8,736

-9,033

lg[F4]

0,254

0,659

0,730

0,776

0,811

0,843

0,870

0,889

0,905

0,921

0,932

0,941

0,956