Электрические исполнительные устройства. Принципиальная схема управления электродвигателями двух бетономешалок при помощи реле и магнитных пускателей, страница 3

Обмотка возбуждения двигателя питается от сети переменного тока, обмотка управления — обычно от усилителя. При этом напряжения управления и возбуждения должны быть сдвинуты по фазе на угол 90°. Наибольшую мощность и скорость вращения двигатель развивает, если его вращающееся магнитное поле имеет круговую форму.

Шаговые (импульсные) электродвигатели

В системах автоматики все ча­ще используются вычислительные устройства. Управляющий сигнал в этом случае удобно иметь в виде по­следовательности импульсов. При этом угол поворота исполнительного двигателя должен быть пропорцио­нален числу импульсов в команде. Высокая точность и надежность этого способа управления привели к разработке специального шагового двигателя, угол поворота ротора которого пропорционален числу импульсов, поступивших на обмотку управления.

Конструктивная схема шагового двигателя показана на рис. 117. Он состоит из статора 1, полюсов 3 с обмотками управ­ления и ротора 2. Если на обмотку управления подать импульс напряжения, то на время длительности импульса ток обмоток полюсов создает магнитное поле. Под действием намагничиваю­щей силы полюсы ротора займут

Подпись: Рис. 3

ближайшее к полюсам статора положение. При этом ротор повернется на угол a. По окончании импульса ротор останется неподвижным. Обмотки каждой секции управляются от своего усилителя. Импульсы поступают поочередно на обмотки управления секций.

Шаговые двигатели применяют в различных преобразователях кода в угол поворота, счетчиках, лентопротяжных меха­низмах.                                  

4.Электромагнитные исполнительные устройства.

Электромагнитные исполнительные устройства предназначены для дистанционного управления механическими, пневматическими или гидравлическими цепями. Чаще других применяются устрой­ства, в которых используются тяговый электромагнит, электро­магнитные муфты трения и порошковые электромагнитные муфты.

Электромагниты значительно дешевле электродвигателей, на­дежны в работе,  имеют большое быстродействие. Рассмотрим рис 4: магнитная система  1 электромагнитов защищает от повреждения обмотку 2. Якорь 4 для

уменьшения трения и предотвращения залипания из-за остаточ­ной намагниченности перемещается внутри тонкостенной латун­ной трубки 5. При подаче напряжения на обмотку магнита якорь 4, преодолевая сопротивление пружины 3, втягивается в катушку и открывает клапан для прохождения жидкости или газа. Если обмотку обесточить, то под действием пружины 3 золотник кла­пана закроет проходное отверстие клапана.

Задание 2.

Дать объяснение и привести принципиальную схему управления  электродвигателями двух бетономешалок при помощи реле и магнитных

пускателей. В схеме предусмотреть дистанционное (со щита) и местное управление. При дистанционном  управлении предусмотреть предпусковую (звуковую и световую) сигнализацию; при местном управлении – подачу только светового сигнала о пуске двигателя.

По предлагаемой схеме управления двух бетономешалок их питание производится от трехфазной сети напряжением 380 В. Блок системы управления бетономешалками подключен к одной фазе этой цепи через понижающий трансформатор TV, который должен иметь коэффициент трансформации, обеспечивающий безопасное напряжение в сети органов блока управления, то есть не более 36 В. В цепи первичной обмотки трансформатора предусмотрено его отключение автоматом S. Для отключения цепей бетономешалок предусмотрены автоматы для сильноточных цепей с защитой QF1 и QF2.