Металлорежущие станки и промышленные роботы. Лабораторная работа № 2. Изучение устройства, системы управления и наладка токарного станка мод. 16К20РФ3С19 с ЧПУ: Методические указания, страница 4

       Привод для продольной и поперечной подач одинаков, отличие со­стоит лишь в том, что шаг ходового винта продольной подачи равен 10 мм, а поперечной подачи - 5 мм. Дискретность задания перемещений в продольном направлении равна 0,01 мм, а в поперечном - 0,005 мм.

Скорость перемещения суппорта изменяется в зависимости от величины напряжения управляющих сигналов, поступающих из блока управле­ния на следящий привод подач. Напряжение управляющих сигналов изме­няется от +10 до -10 вольт. Изменяя напряжение управляющих сигналов, можно с разной скоростью осуществлять рабочие подачи или быстрые перемещения суппорта.

       Рабочие додачи изменяются в диапазоне:

       продольные - 0,01-20 мм/об, поперечные - 0,005-10 мм/об, шаг нарезаемых резьб - 0,01-40,959 мм.

       Ускоренные перемещения осуществляются со скоростями 7,5 м/мин в продольном и 5 м/мин в поперечном направлениях.

       Для отключения движения суппорта на продольной и поперечной линейках с двумя продольными, пазами установлены кулачки аварийного отключения подачи и контроля исходного (нулевого) положения суппор­та (рис.8.4 и 8.5). Кулачки воздействуют на блоки путевых электро­переключателей, смонтированных на каретке станка. Кулачки аварийного отключения должны воздействовать за 5-8 мм до механического ог­раничена хода (до крайних положений поперечного суппорта - упора каретки в корпус задней бабки и резцов в кулачки патрона).

       По команде этих кулачков (при ошибке программиста или налад­чика) отключается подача в соответствующем направлении без удара о смежные узлы. При этом система ЧПУ и станок не отключаются и информация о положении суппорта, поступающая от датчиков обратной связи, сохраняется в памяти системы.

9. УСТРОЙСТВО ЧПУ 2У22

       9.1. Назначение и основные технические данные

       Устройство предназначено для программного управления станком. По виду обработки геометрической информации устройство 2У22 является контурным на базе ЭВМ (электроника-60).

       Устройство обеспечивает одновременное управление по двум координатам, а также нарезание резьбы на цилиндрической и конической поверхностях.

       Управляющая программа записывается в операционно-записывающее устройство.

       Программное обеспечение устройства осуществляет: выход в нуль станка; коррекцию рабочих подач и скорости главного движения; управление поиском и сменой инструмента; задание величины переменной в абсолютных и относительных значениях; задание величины подач в мм/мин и мм/об; задание режимов и подрежимов работы системы.

       Устройство обеспечивает ввод информации:

1) с клавиатуры пульта оператора;.

2} с фотосчитывающего устройства

3) с электрофицированной пишущей машины;

4) от ЭВМ высшего ранга.

Вывод информации обеспечивается:

1) на блок отображения символьной информации (дисплей);

2) на перфоратор;

3) на электрофицированную пишущую машину.

Устройство ЧПУ мод. 2У22 позволяет вести редактирование про­грамм, задавать режимы работы устройства, вводить программу с ФСУ с клавиатуры, изменять режимы обработки (подачу и скорость резания), вводить начало системы отсчета и коррекцию на инструмент, осуществлять тестирование, то есть нахождение причин сбоев работы станка.

9.2 Органы управления УЧПУ

Управление устройством ЧПУ обеспечивает следующие функции: 1) ввод и отладку управляющей программы; 2) контроль за отработкой программы; 3) выбор одного из режимов работы УЧПУ.

       К органам управления (рис.9.1,а, б, в) относятся: пульт управления, пульт коррекции, пульт включения, а также экран с отобра­жением символьной информации.

Пульт управления УЧПУ

Рис. 9.1. а

Пульт коррекции УЧПУ

б

Пульт включения УЧПУ

в

Рис. 9.1

       Клавиатура пульта управления имеет два регистра - нижний и верхний. На нижнем регистре расположены буквы русского алфавита и «.»(точка), на верхнембуквы латинского алфавита и зна­ки «+», «-»,  ), (, %, :, /. Имеется клавиша переключения регистров НР. Пульт коррекции позволяет корректировать рабочую подачу от 0 до 120 %, а скорость главного движения от 40 до 140 %, про­тив значения выбранного в управляющей программе.

       9.3 Режимы работы устройства ЧПУ

       При включении соответствующей режимной клавши и клавиатуры пульта управления, устройство обеспечивает задание режимов и подрежимов согласно табл.9.1.