Структурный синтез последовательного корректирующего устройства (Лабораторная работа № 4)

Страницы работы

Содержание работы

Цель работы: установить наличие периодических режимов и определить их параметры с помощью графо - аналитического метода.

Исходные данные:

Рис.1. Статическая характеристика нелинейного звена

Ход работы:

W_н,W_л
 

1.   


Рис.2. Структурная схема НС

2.  Составление уравнения гармонического баланса

3. 

Рис.3. Статическая характеристика нелинейного звена

Составление выражений для АФЧХ ЛЧ и обратной АФЧХ НЧ

 

ω

Re(ω,A)

Jm(ω,A)

1

0,0286022

-0,2772886

3

0,0190248

-0,1023818

7

0,0064548

-0,0586388

10

-0,0031257

-0,0462919

15

-0,0116935

-0,0292691

20

-0,0125547

-0,0174645

25

-0,0108108

-0,0105914

30

-0,0087937

-0,0067138

35

-0,0070931

-0,0044607

40

-0,0057639

-0,0030915

45

-0,0047412

-0,0022213

50

-0,0039512

-0,0016455

55

-0,0033343

-0,0012508

1

0,0286022

-0,2772886

3

0,0190248

-0,1023818

7

0,0064548

-0,0586388

10

-0,0031257

-0,0462919

15

-0,0116935

-0,0292691

20

-0,0125547

-0,0174645

                                                     Рис.4. АФЧХ ЛЧ и НЧ

Наблюдается отсутствие периодического режима, так как характеристики не пересекаются

Вывод: установила наличие периодических режимов и определила их параметры с помощью графо - аналитического метода.


                    МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ                    

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«БРАТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

КАФЕДРА УТС

Кафедра УТС

Дисциплина Теория автоматического управления

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4

Структурный синтез последовательного корректирующего устройства

1.II.ЭМУ.Г

Выполнила:

студент гр.АТП-10                                                                       Тимофеева В.С.

Руководитель:

к.т.н., доцент                                                                                Михайлов Ю.А.

                                                        Братск 2013г.

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Отчеты по лабораторным работам
Размер файла:
149 Kb
Скачали:
0