Формализованное описание дискретных технологических процессов. Функциональные схемы автоматизации. Автоматизация непрерывных технологических процессов: Методические указания по курсовому проектированию. Часть 1, страница 4

чительно повторяются. Количество таких повторов соответствует числу щитов в стопе "m".

После сталкивания последнего щита стол поднимается (такт 3 ) до нажатия на выключатель SQ2 (такт 7). В седьмом такте отключается электромагнит подъема UA4 и включается электро­магнит опускания UA2. - стол начинает опускаться. Как только стол отойдет от крайнего верхнего положения, освободится вы­ключатель SQ2 - восьмой такт; другие сигналы в этом такте не меняются. Опускание продолжается до момента нажатия на вы­ключатель SQ1 - снова первый такт. В этом такте отключается электромагнит UA2 (стол прекращает опускание) и снимается сигнал включения системы управления в автоматическом режиме

Цикл можно снова повторить, подав сигнал SB1,но предворительно загрузить стопу щитов на подъемный стол. В процессе эксплуатации загрузчика возможен такой случай, когда на стол будет подана стопа щитов более высокая, чем положено. При этом окажутся нажатыми одновременно выключатель SQ1 и SQ3 и нача­ло циклогоаммы, описывающей функционирование подъемного стола будет иным, чем на(рис.2) (см. рис. 3). Вместо первого такта циклограмма на рис.3 содержит четыре других, которым с целью сохранения прежней нумерации остальных тактов присвоены номера

01, 02, 03, 04.

На рис. 4 изображена циклограмма функционирования стал­кивателя. В первом такте нажат выключатель SQ4 сталкиватель находится в покое. Во втором такте появляется сигнал SB1 однако наличия зтих двух сигналов недостаточно для начала движения сталкивателя. В это время происходит подъем стола.

Как только появится сигнал SQ3 - третий такт, так вы­ключится электромагнит UA3 и сталкиватель начнет движение вправо. В процессе движения сталкиватель освобождает от нажа­тия выключатель SQ4 (четвертый такт), затем SQ3(пятый такт) Отсутствие сигнала SQ3 говорит о том, что столу нужно под­няться на толщину одного щита.

В шестом такте сталкиваемым щитом будет нажат выключа - тель SQ6, сигнализирующий о том, что место на приемном рольганге после загрузчика занято.

Движение сталкивателя вправо продолжается до момента на­жатия на выключатель SQ5(седьмой такт). В седьмом такте от­ключается электромагнит UA3 и включается электромагнит UA4 сталкиватель начинает движение влево.             

Как только сталкиватель отойдет от крайнего правого по­ложения, освободится от нажатия выключатель SQ5 в восьмом такте исчезнет сигнал SQ5 а остальные сигналы останутся без изменения.

В девятом такте снова появится сигнал SQ4 что говорит о прибытии сталкивателя снова в крайнее левое положение, и раз­решает работу подъемного стола.

Стол поднимается на толщину щита - в десятом такте цик­лограммы рис. 4 появится сигнал SQ3. Однако сталкиватель не начнет сталкивание нового щита до тех пор, пока предыдущий не уйдет на обработку с приемного рольганга линии, т.е. не осво­бодится выключатель SQ6 . Сигнал SQ6 исчезнет в третьем такте повторяющихся тактов циклограмм. В одном цикле работы загрузчика такты с третьего по десятый включительно повторя­ются (m - 1) число раз. Работа сталкивателя заканчивается после сталкивания последнего щита на девятом такте.

Составленные циклограммы не являются единственно возмож­ными для данного типа загрузчика. При их составлении были приняты некоторые допущения, которые не имеют места при изменении конструктивных параметров узлов станка.

 Так, напри­мер, было принято, что время опускания стола больше, чем вре­мя пребывания щита над выключателем SQ6 на приемном рольган­ге загрузчика. Поэтому в циклограмме сначала исчезает сигнал SQ6,           а            затем появляется сигнал SQ1 .

Но может быть и наоборот.