Формализованное описание дискретных технологических процессов. Функциональные схемы автоматизации. Автоматизация непрерывных технологических процессов: Методические указания по курсовому проектированию. Часть 1, страница 5

В процессе описания функционирования вновь разработанно­го объекта автоматизации необходимо использовать численные значения его конструктивных параметров (скорости, пути, времени) для определения очередности появления входных сигналов.

1.2. Варианты объектов автоматического управления

11.  Карусельный станок для сборки рамок

Схема станка показана на ил. I, где I - стол для сбор­ки рамок; 2 - гидродвигатель для поворота стола на 180°; 3 - гидроцилиндр подъема стола; 4 - два загрузочных магазине; 5 - два цилиндра подачи заготовок; 6 - четыре гидроцилиндра сжа­тия рамки; 7 - гидроцилиндр съема рамки со стола.

В начале цикла магазины заполнены заготовками, гидроцилиндры подачи заготовок в исходном положении.

Цикл сборки начинается с подачи двух заготовок на стол I. Затем стол поворачивается на 180° гидродвигателем 2, происхо­дит подача еще двух заготовок из магазина. Таким образом на стол подаются четыре попарно одинаковые заготовки. Далее про­исходит подъем стола с помощью гидроцилиндра 3, затем сжатие рамки (сборка) с помощью гидроцилиндра 6 и выдержка в таком состоянии в течение времени, достаточного для склеивания. По окончании процесса склеивания, цилиндры 6 отпускают рамку, стол опускается и готовая рамка удаляется со стола с помощью гидроцилиндра 7. На этом цикл сборки рамки заканчивается.

12.  Кантователь щитов

Кантователь - ил. 2 состоит из подающего рольганга 2, приемного рольганга 9, подающих вил 3, приемных вил 5 и при­жимного ролика 7. Рольганг 2 приводится в движение электро­двигателем М I, рольганг 9 - электродвигателем М 2; подающие вилы - с помощью пневмоцилиндра 4, приемные вилы - с помощью пневмоцилиндра 6, прижимной ролик перемещается с помощью пневмоцилиндра 8.

Подающий транспортер включается в начале смены и работа­ет непрерывно. Щит проводит по рольгангу 2, попадает между неподвижным прижимным роликом 10 и рольгангом 2 и за счет этого выталкивается на подающие вилы. Вилы 3 поднимаются до положения, показанного на ил. 2 пунктиром, и щит перевалива­ется на приемные вилы 5. Вилы 5 опускается до положения, по­казанного пунктиром, а вилы 3 возвращаются в исходное положе­ние.

После того, как приемные вилы со щитом опустятся, ролик 7 поджимает щит к рольгангу 9. Рольганг после прижатия щита включается и увозит щит. Как только щит уйдет с рольганга 9, последний отключится.

13.  Накопитель щитов с верхним расположением стопы

Схема накопителя показана на ил. 3. Он состоит из подъ­емного стола I, направляющих 2, защелок 3. Перед началом цик­ла стол стоит внизу, стопы между направляющими нет. Щиты по­даются на стол накопителя транспортером 4, не относящимся к накопителю.

Гидроцилиндр 6 подъема стола может управляться двухмаг­нитным или одномагнитным двухпозиционным гидрозолотником.

Поданный транспортером щит поднимается столом, протряхи­вается между защелками и становится первым щитом стопы.

Ход поршня гидроцилиндра выбран таким, чтобы поднять щит. лишь немного выше защелок. По приходе в верхнее положение стоя реверсируется, опускается до крайнего нижнего положения и ждет прихода нового щита. Второй щит подается под первый и т.д. - стопа 5 щитов накапливается снизу. Набор стопы должен прекратиться, когда стопа достигнет заданной высоты.

1.2.1.  Разворотное устройство

Устройство - ил. 1 предназначено для разворота мебель- щитов в лиши облицовывания кромок. Устройство состоит из рольганга I (ролики расположены под углом), рольганга 2, це­пи 1 с упором I для разворота щита, горизонтальной упорной линейки 5, вертикальной упорной линейки 6, устройства 7 для базирования щита по линейке 5.