Проектировочный расчет двухступенчатого планетарного редуктора, страница 6

·  Корректируем все зубчатые колеса, поскольку (d_W)’_gnk = 79 мм > (d)_g = 74 мм.

·  Модуль зацепления m = 2 мм.

·  Диаметр центрального колеса а:          (d)’_ank = 2 (d_W)’_gnk / (p - 1) = 2 * 79 / (4,7 - 1) = 42,7 мм.

·  Число зубьев центрального колеса а:  z’_a = (d)’_ank / m = 42,7 / 2 = 21,35. Принимаем ближайшее значение z’_a = 21.

·  Числа зубьев z’_g и z’_b:    A = z’_a (p + 1) / n_W = 21 * (4,7 + 1) / 3 = 39,9

N = 40, поскольку n_W нечетное:

z’_b = N * n_W - z’_a = 40 * 3 – 21 = 99        z’_g = (z’_b - z’_a) / 2 = (99 - 21) / 2 = 39

p’ = z’_b / z’_a = 99/21 = 4,71          u’ = z’_g / z’_a = 39 / 21 = 1,86

D% = (p – p’) / p = (4,7 – 4,71) / 4,7 = 0,2 % < 5 %

·  Корректируем рабочую ширину колес:

Поскольку (d_W)_ан > (d)_aF,            b’_W = b_W * (u’ + 1) * u * z_a² / (u + 1) * u’ * z’_a² = 15,4 мм.

Так как b’_W / m z’_b = 15,4 / 2 * 99 = 0,07 < 0,08,          b_W = 0,08 * m * z’_b = 0,08 * 2 * 99 = 15,8 мм. Принимаем b_W = 16 мм. Принимаем b_g = b_W + 2 * m = 16 + 2 * 2 = 20 мм.

·  Окончательно z_a = 21;    z_b = 99;           z_g = 39.

·  Основные диаметры колес планетарной передачи:

–  делительный диаметр

(d)_a = m z_a = 2 * 21 = 42;

(d)_b = m z_b = 2 * 99 = 198;

(d)_g = m z_g = 2 * 39 = 78;

–  диаметр окружности выступов

(d_а)_a = (d)_a + 2m = 42 + 2 * 2 = 46;

(d_a)_g = (d)_g + 2m = 78 + 2 * 2 = 82;

(d_a)_b = (d)_b – 1,75m = 198 – 1,75 * 2 = 194,5;

–  диаметр окружности впадин

(d_f)_a = (d)_a – 2,5m = 42 – 2,5 * 2 = 37;

(d_f)_g = (d)_g – 2,5m = 78 – 2,5 * 2 = 73;

(d_f)_b = (d)_b + 2,5m = 198 + 2,5 * 2 = 203;

–  межосевое расстояние

a_W = 0,5[(d)_a + (d)_g] = 0,5 * (42 + 78) = 60

·  Минимальная толщина обода, обеспечивающая изгибную прочность сателлита                  h_g = 0,5 m (z_g)^0,5 = 6,25 мм.

·  Диаметр отверстия под подшипник    D’ = (d_f)_g – 2h_g = 73 – 2 * 6,25 = 60,5 мм.

·  Радиальная нагрузка, воспринимаемая наиболее нагруженной опорой сателлита:                       F_r = 4 T_a W / (d)_a n_W n_n = 2190,8 H.

·  Приведенная радиальная нагрузка

p = V * F_r * k_d * k_T = 1,2 * 2190,8 * 1,3 * 1 = 3417,6 H.

·  Расчетное значение динамической грузоподъемности подшипника

С_расч = p [L_E / (n_зам + 1)]^1/m’ / k_кач = 15208 Н.

·  По найденным значениям D’ и С_расч из справочника подбор подшипника, радиального роликового 42205 с параметрами:

C = 20 кН > С_расч = 15 кН

D = 52 мм < D’ = 60,5 мм

n = 13 тыс. об/мин > |n_g - n_n| = 643.

Геометрические параметры выбранного подшипника d = 25 мм, D = 52 мм, B = 15 мм.

·  Назначаем основные геометрические параметры щек водила быстроходной ступени:

t_h = (0,055) * (d)_b = 0,055 * 198 = 10,9 мм

t_n = 2 * 10,9 = 21,8 мм

d_h = (d_a)_a + 10 = 46 + 10 = 56 мм

D_h = m (z_a + z_g) + d + 20 = 2 (21 + 39) + 25 + 20 = 165 мм.

Найденные значения округляем до ближайших линейных размеров из ряда R_a 40;        t_h = 10 мм;      t_n = 20 мм;      d_h = 55 мм;          D_h = 165 мм.

Основные расчетные параметры. Быстроходная ступень.

Условное обозначение	Величина	Размерность	Условное обозначение	Величина	Размерность
P	4,71	-	(df)a	37	мм
za	21	-	(df)g	73	мм
zg	39	-	(df)b	203	мм
zb	99	-	aW	60	мм
Ta	134	Н * м	D’	60,5	мм
M	2	мм	Fr	2190,8	Н
(d)aF	32,2	мм	P	3417,6	Н
(dW)aн	40,2	мм	Cрасч	16	кН
(d)’ank	42,7	мм	Тип ПК	42205
bW	16	мм	dxDxB	25х52х15
(d)a	42	мм	C	20	кН
(d)g	78	мм	n	13	мин-1
(d)b	198	мм	bg	20	мм
(da)a	46	мм
(da)g	82	мм
(da)b	194,5	мм