Проектировочный расчет двухступенчатого планетарного редуктора, страница 2

Величина

Тихоходная ступень

      Быстроходная ступень

Формула

значение

формула

значение

p

Задано

3,6

p2 = ia2h1 / (p1 + 1) - 1

4,7

na, об/мин

na1 = nT (p1 + 1)

253

na2 = nT * ia2h1

1442

nb, об/мин

b1 неподвижно

0

b2 неподвижно

0

nh, об/мин

nh1 = nT

55

nh2 = na2 / (p2 + 1)

253

nha, об/мин

nha1 = na1 – nh1

198

nha2 = na2 – nh2

1387

nhb, об/мин

nhb1 = nb1 – nh1

-55

nhb2 = nb2 – nh2

-253

ng-nh, об/мин

ng1 – nh1 = 2p1 * nh1 / (1 – p1)

-152

ng2 – nh2 = 2p2 * nh2 / (1 – p2)

-643

Ta, Н * м

Ta1 = - Tn1 / (p1 + 1)

-780

Ta2 = - Th1 / ia2h1

-134

Tb, Н * м

Tb1 = Ta1 * p1

-2736

Tb2 = Ta2 * p2

-626

Th, Н * м

Th1 = TT

3500

Th2 = - Ta1

780

2.5. Проектировочный расчет зубчатых колес по критерию контактной выносливости активных поверхностей зубьев.

2.5.1. Быстроходная ступень.

·  Расчет эквивалентного времени.


(the)н = Sk1(Ti / Tрасч)3 * ti                                                                                     (5)

(the)н = (1 * 0,15 + 0,93 * 0,25 + 0,73 * 0,6) * 6500 = 3497 ч.

·  Расчет эквивалентного числа циклов.

Nнеa = 60 |(na2 – nh2)| nw (the)н = 60 * (1442 - 253) * 3 * 3497 = 0,75 * 109;

Nнеg = 60 |(ng2 – nh2)| (the)н = 60 * 643 * 3497 = 1,3 * 108;

Nнеb = 60 |(nb2 – nh2)| nw (the)н = 60 * (- 253) * 3 * 3497 = 1,6 * 108;

·  Расчет коэффициента долговечности.

Так как     Nнеa = Nне1 > (Nно)a = 120 * 106

                  Nнеg = Nне2 > (Nно)g = 120 * 106

                  Nнеb > (Nно)b = 27 * 106, то

kHL1 = 1,    kHL2 = 1,          (kHL)b = 1.

·  Расчет допускаемых напряжений.

Твердость поверхности при цементации стали 57-63 HRC, табл. 2.6, с. 43[6] для шестерни и колеса. Предел выносливости рассчитывается по формуле sнlimb = 23 HRC, табл. 2.5, с.38[6]. Рассчитывая по нижнему пределу твердости, получим        (sнlimb)1 = (sнlimb)2 = 23 * 57 = 1311 МПа.

Коэффициент безопасности при цементировании [Sн]1 = [Sн]2 = 1,2.

Допускаемые напряжения для шестерни

[sн]1 = (sнlimb)1 (kHL1) / [Sн]1 = 1311 * 1 / 1,2 = 1092,5 МПа

[sн]2 = (sнlimb)2 (kHL2) / [Sн]2 = 1311 * 1 / 1,2 = 1092,5 МПа

Допускаемые напряжения для зацепления [sн] = 1092,5 МПа

·  Расчетный момент на шестерне

Tн1 = Ta /nw = 134 / 3 = 44,7 Н * м

·  Передаточное число в зацеплении a – g.

u = (p2 - 1) / 2 = (4,7 - 1) / 2 = 1,85

·  Определение относительной ширины шестерни.

Принимаем (ybd)b = 0,15, тогда (ybd)a = (ybd)b * p2 = 0,15 * 4,7 = 0,7 < 0,75, таким образом, (ybd)1 = (ybd)а = 0, 645.

·  Расчет коэффициента неравномерности распределения нагрузки в зацеплении.

Из рис. 6.16, с. 131[6] находим k0Hb = 1,15. При плавающем центральном колесе а (W = 1,03)          kHS = W + (k0Hb - 1) kHW = 1,03 + (1,15 - 1) * 1 = 1,18. Принимаем коэффициент, учитывающий динамические нагрузки, kHV = 1,1.

·  Расчет начального диаметра шестерни (центрального колеса а):

d’W1 = 716 * (TH1 * kHS * kHW * (u + 1) / (ybd)1 * u * [sH]2)1/3                    (6)

d’W1 = 716 * (44,7 * 1,18 * 1,1 * 2,85 / 0,645 * 1,85 * (1092,5)2)1/3 = 40,2 мм.

2.5.2. Тихоходная ступень.

·        Расчет эквивалентного времени.


(the)н = Sk1(Ti / Tрасч)3 * ti                                                                                     (5)

(the)н = (1 * 0,15 + 0,93 * 0,25 + 0,73 * 0,6) * 6500 = 3497 ч.

·  Расчет эквивалентного числа циклов.

Nнеa = 60 |(na1 – nh1)| nw (the)н = 60 * (253 - 55) * 3 * 3497 = 0,12 * 109;

Nнеg = 60 |(ng1 – nh1)| (the)н = 60 * 152 * 3497 = 0,31 * 108;

Nнеb = 60 |(nb1 – nh1)| nw (the)н = 60 * 55 * 3 * 3497 = 0,35 * 108;