Определение параметров двигателя постоянного тока на моделях: Методические указания к выполнению лабораторной работы, страница 3

Рис.7. Виртуальная модель для определения механической постоянной времени с подсистемой в виде структурной схемы

4. Исследуем электромагнитную постоянную времени на вращающемся двигателе с использованием формулы (19). Виртуальная модель при этом имеет вид, представленный на рис.8.

Рис.8. Виртуальная модель для определения электромагнитной постоянной времени на вращающемся двигателе

          Подсистемой Subsystem задан двигатель в виде структурной схемой (рис.9), где в качестве выходных сигналов используется текущее значение тока I и ЭДС Е.

Рис.9. Подсистема Subsystem

          На рис.8. используются логическое устройство Logical operation из библиотеки Logical and Bit Operation. Переключение логических функций осуществляется в настройке блока (рис.10).

Рис.10. Окно настройки блока Logical operation

Данные логические элементы включают интегратор Integrator1 при достижении текущим током его начального значения (Switch1) и выключает интегратор, когда ток достиг конечного значения (Switch2).Настройка срабатывания переключателей определяется уставкой их порога (Threshold). Окно свойств блока Switch из библиотеки Signal Routing представлен на рис.11.

Рис.11. Окно настройки блока Switch

Настройка интегратора на указанное свойство осуществляется в параметрах блока (рис.12).

Рис.12. Окно настройки блока Integrator

          Осциллограф Scope помогает осуществить выбор начального и конечного значения тока. В данном случае интегратор включается при достижении текущим током 20 А, а выключается – при 80 А. Диапазон выбран при нарастании токового сигнала. Разность токов -60 отражена блоком Constant3. Настройка блока Constant4 определяет сопротивление якорной цепи, а выход блока Product определяет знаменатель выражения 19.  Полученная с помощью виртуальной модели электромагнитная постоянная времени совпадает с рассчитанной на основании паспортных данных.

ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ

№	UНОМ	IНОМ	МНОМ	ωНОМ	RЯ	LЯ	J
1	60	2,86	0,39	314	0,46	0,02	15,3·10-4
2	60	2,27	0,49	209	0,94	0,038	15,3·10-4
3	110	1,53	0,39	314	1,48	0,069	15,3·10-4
4	110	1,22	0,49	209	3,0	0,129	15,3·10-4
5	60	4,57	0,65	314	0,23	0,013	20,4·10-4
6	60	2,72	0,585	209	0,52	0,032	20,4·10-4
7	110	2,46	0,65	314	0,765	0,043	20,4·10-4
8	110	1,46	0,585	209	1,74	0,108	20,4·10-4
9	60	5,6	0,81	314	0,284	0,01	35,7·10-4
10	60	4,3	0,97	209	0,645	0,02	35,7·10-4
11	110	3,05	0,91	314	0,945	0,034	35,7·10-4
12	110	2,33	0,97	209	2,2	0,068	35,7·10-4
13	110	8,2	2,96	262	0,237	0,015	135·10-4
14	110	5,0	2,92	157	0,605	0,042	135·10-4
15	220	4,1	2,96	262	0,85	0,061	135·10-4
16	220	2,5	2,92	157	2,38	0,168	135·10-4
17	110	19,2	6,25	262	0,147	0,006	408·10-4
18	110	13,0	7,15	157	0,42	0,016	408·10-4
19	220	9,5	6,25	262	0,58	0,066	408·10-4
20	220	6,4	7,15	157	1,7	0,027	408·10-4
21	110	36,6	12,5	262	0,06	0,003	662·10-4
22	110	18,2	10,4	157	0,192	0,012	662·10-4
23	220	12,6	10,7	262	0,435	0,014	662·10-4
24	220	18,2	12,5	157	0,239	0,023	662·10-4
25	220	27,2	19,4	262	0,39	0,009	127·10-4