Электрические синхронные системы дистанционного управления (сельсины): Методические указания к проведению лабораторной работы по дисциплинам "Управление техническими системами" и "Технические средства автоматизации", страница 5

На рис. 8, б показана следящая схема электропривода хода, управляющая передвижением экскаватора на заданное расстояние (до 2-3 м) после отработки механизмом поворота угла α. В правом положении переключателя П серводвигатель СД отрабатывает угол, заданный сельсинным датчиком нулевого положения СД_О. При переключении П налево двигатели механизма хода остаются неподвижными, если сельсинный датчик пути СД_П находится в том же положении, что и СД_О. При наличии угла рассогласования между СД_П и СД_О электропривод хода отработает этот угол. При установке П направо серводвигатель СД вновь вернет систему в нулевое положение поворотом дифференциальных сельсинов на угол рассогласования. При следующем переключении П налево двигатели механизма хода вновь отработают разность углов СД_П и СД_О в том же направлении. Таким образом, схема позволяет неограниченно долго порционально суммировать заданное перемещение экскаватора по забою.

Применение в данных схемах двухотсчетной системы измерения рассогласования позволяет отработать заданное перемещение с высокой точностью. Обычно угол поворота ротора сельсина грубого отсчета ГО поворачивается при этом на угол, в 20-30 раз превышающий угол поворота ТО, что соответственно в 20-30 раз повышает точность измерения угла. При больших углах рассогласования работает канал грубого отсчета. Когда рассогласование приближается к нулю, электропривод переходит в режим точного отсчета.

5. ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА

Стенд выполнен в виде панели из оргстекла, за которой размещены два бесконтактных сельсина: сельсин-датчик и сельсин-приемник. На лицевую часть панели (рис. 9) выведены вращающиеся валы сельсинов с укрепленными на их концах стрелками (указателями угла поворота q). Под оргстеклом изображена схема сельсинной передачи. В мнемосхему сельсинной передачи вмонтированы тумблеры, позволяющие производить необходимые переключения для организации индикаторного и трансформаторного режимов работы. Измерение выходного сигнала в трансформаторном режиме производится с помощью вольтметра. Испытание обмотки возбуждения производится от сети переменного тока напряжением 127 В.

Рис. 9. Общий вид передней панели стенда

6. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

Ознакомиться с материалами, изложенными в п. 4 настоящих указаний, а также с оборудованием стенда.

Приступить к исследованию сельсинов в индикаторном режиме, для чего включить переключатель "Сеть" в положение "ВКЛ". При этом должна сработать подсветка переключателя. Установить тумблер SB2 в положение "ИНД" или убедиться, что он находится именно в этом положении. Подать напряжение на обмотки возбуждения сельсинов, установить тумблер SB1 в положение "ВКЛ". Типичным признаком правильного включения является скачкообразное движение стрелок сельсинов, стремящихся установиться в одинаковом положении.

Для снятия статической характеристики q_п=j(q_д), т.е. зависимости угла поворота СП q_п (выходная величина) от угла поворота СД q_д (входная величина), необходимо, установив указатель (стрелку) СД в положение с отметкой 0 градусов на круговой шкале, начинать его поэтапное вращение по часовой стрелке с остановками через 15 градусов. При этом следует фиксировать соответствующие углы поворота указателя (стрелки) СП. Результаты должны быть отражены в виде табл. 1.

Таблица 1